[发明专利]用于码垛具有大尺寸的板状物品的设备和方法

权利要求书

1.一种用于码垛具有大尺寸的板状物品的设备(M)，所述板状物品作为瓷砖(P)，所述设备包括：

输送装置(M1)，其用于输送瓷砖(P)；

翻转装置(M2)，其用于从所述输送装置(M1)拾取瓷砖(P)并且用于将所述瓷砖(P)翻转成竖直构造，将所述瓷砖相对于所述输送装置(M1)定位在第一拾取位置(P1)；

码垛站(E)，其包括由搁板构成的支撑元件(B)，所述支撑元件(B)包括搁置平面和竖直壁，在相对于所述输送装置(M1)的第二释放位置(P2)中，所述瓷砖(P)待竖直地定位在所述支撑元件(B)上；

捆扎机(M3)，其用于捆扎所述支撑元件(B)上的竖直布置的瓷砖(P)；

夹持装置(100)，其用于从所述第一拾取位置(P1)拾取所述瓷砖(P)并且用于将在所述第二释放位置(P2)的所述瓷砖(P)竖直地移动和定位在所述支撑元件(B)上，

其中，所述夹持装置(100)包括：

头部(T)，其可沿竖直移动方向(V)并且至少沿垂直于所述竖直移动方向(V)的第一水平移动方向(O1)移动，其方式为可在所述第一拾取位置(P1)上方和所述第二释放位置(P2)上方移动，在所述第一拾取位置(P1)，所述瓷砖(P)竖直地布置，并且在所述第二释放位置(P2)，所述瓷砖(P)必须被释放并且竖直地定位在所述支撑元件(B)上方，

夹持器件(1，2)，其安装在所述头部(T)上并且可相对于所述头部(T)在展开构造(D)与靠近构造(R)之间移动，所述夹持器件(1，2)配置为使得当放置在所述靠近构造(R)中时，它们能够夹紧所述瓷砖(P)并且对所述瓷砖(P)施加夹持动作，

其中，在所述夹持器件(1，2)处于所述展开构造(D)的情况下，所述头部(T)可定位在竖直地布置在所述第一拾取位置(P1)的瓷砖(P)上方，并且可沿着所述竖直移动方向(V)朝向所述瓷砖(P)移动，其方式为使得所述夹持器件(1，2)布置在所述瓷砖(P)的两个面的侧面处，并且其中所述夹持器件(1，2)然后可移动到所述靠近构造(R)中以便夹紧所述瓷砖(P)，并且在所述瓷砖(P)的两个面上施加夹持动作，

其中，在所述夹持器件(1，2)处于所述靠近构造(R)的情况下，所述头部(T)可沿所述第一水平移动方向(O1)移动，以便定位在所述支撑元件(B)上方的所述第二释放位置(P2)中，并且可沿着所述竖直移动方向(V)朝向所述支撑元件(B)移动，以便将由所述夹持器件(1，2)夹持的瓷砖(P)竖直地定位在抵靠所述竖直壁的支撑元件(B)上，

所述夹持装置(100)还包括所述瓷砖(P)的至少一个侧向抵靠元件(3)，所述侧向抵靠元件(3)相对于所述头部(T)和所述夹持器件(1，2)预先设置和配置，其方式为使得当所述夹持器件(1，2)被致动为所述展开构造(D)，以便释放对竖直地定位在所述支撑元件(B)和所述头部(T)上的所述瓷砖(P)的夹持，并且所述头部(T)沿所述竖直移动方向(V)移动，以便将所述夹持器件(1，2)升高一定量，使得所述夹持器件(1，2)从所述瓷砖(P)上脱离时，所述侧向抵靠元件(3)保持在面向所述瓷砖(P)的面(PF)的一部分的抵靠位置(W)中，以便防止所述瓷砖(P)倾斜，并且

其中，在所述夹持器件(1，2)从所述瓷砖(P)升高和脱离并且所述侧向抵靠元件(3)在所述抵靠位置(W)中面向所述瓷砖(P)的面(FP)的一部分的情况下，所述头部(T)可沿所述第一水平移动方向(O1)移动，以便使所述夹持器件(1，2)在所述抵靠位置(W)中面向所述瓷砖(P)的面(FP)时相对于所述瓷砖(P)侧向地平移离开所述侧向抵靠元件(3)，从而防止所述瓷砖(P)倾斜，在所述瓷砖(P)周围形成自由操纵空间，用于通过所述捆扎机(M3)来执行包装操作，以便将所述竖直布置的瓷砖(P)捆扎在所述支撑元件(B)上。