[发明专利]用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法和装置、电动辅助自行车

权利要求书

1.一种用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法，所述电动辅助自行车包括储能器和电动马达，所述方法包括：

确定当前自行车位置；

确定目标位置；

计算从所述当前自行车位置到所述目标位置的路线；

确定在当前位置的储能器的当前可用电荷；

确定环境值，所述环境值指示计算的路线的至少一个环境状况；

将计算的路线划分成至少两个路段；

针对至少两个路段中的每者，计算提供给电动马达的能量的量，使得考虑到环境值和储能器的当前可用电荷的情况下，储能器的能量阈值维持所述至少两个路段；

根据计算的能量的量，针对至少两个路段中的每者，计算辅助因子；

根据计算的辅助因子，在第一路段期间提供能量给所述电动马达；

在完成所述第一路段后：

确定在当前位置的储能器的当前可用电荷；

将所述第一路段期间消耗的能量的量与在所述第一路段期间计算的能量的量进行比较；

如果比较值超过预定的偏差阈值：那么存储校正值的偏差；

对提供给所述电动马达的能量的量进行重新计算，使得考虑到环境值、储能器的当前可用电荷和校正值的情况下，储能器的能量阈值维持所述第二路段；

基于重新计算的所述第二路段的能量的量，重新计算辅助因子；以及

根据重新计算的辅助因子，在第二路段期间提供能量给所述电动马达。

2.根据前述权利要求1所述的方法，进一步包括下列步骤：

提供用户阈值请求给用户，以定义储能器的能量阈值，所述储能器的能量阈值等于完成至少两个路段后所需的剩余能量；

接收用户阈值输入，响应用户阈值请求，以及

将所述用户阈值输入应用到所述能量阈值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

提供用户路段请求给用户，以定义至少两个路段；

接收用户路段输入，响应用户路段请求；以及

将所述用户路段输入应用到所述至少两个路段。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中计算路线的步骤包括计算两个可选路线，且其中所述方法进一步包括下列步骤：

提供用户路线请求给用户，以从所述两个可选路线中选择一个路线；

接收用户路线输入，响应用户路线请求；以及

将所述用户路线输入应用到所述路线。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括确定指示用户的至少一个状况的所述用户值的步骤，并且其中重新计算提供给电动马达的能量的量的步骤还包括考虑到用户值的情况下，重新计算提供给所述电动马达的能量的量。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括确定指示自行车的至少一个状况的自行车值的步骤，并且其中重新计算提供给所述电动马达的能量的量的步骤还包括考虑到自行车值的情况下，重新计算提供给所述电动马达的能量的量。