[发明专利]用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法和装置、电动辅助自行车

说明书

用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法和装置，该电动辅助自行车包括储能器和电动马达，其中该方法计算从当前自行车位置到目标位置的路线，将计算的路线划分成至少两个路段，针对至少两个路段中的每者，计算提供给电动马达的能量的量，使得考虑到环境值和储能器的当前可用电荷的情况下，储能器的能量阈值维持至少两个路段，并且根据在第一路段期间提供给电动马达的能量，计算辅助因子。且其中如果在第一路段期间消耗的能量的量超过预定的偏差阈值，那么针对第二路段，重新计算提供给电动马达的能量的量和辅助因子。

技术领域

本发明涉及用于动态控制包括储能器和电动马达的电动辅助自行车的范围的方法和装置。本发明还涉及电动辅助自行车。

背景技术

电动辅助自行车是包括支持或辅助骑车人的电动马达和储能器的自行车，该储能器储存以电能的形式提供给电动马达的能量。例如，该电动马达可以是轮毂电机或链状马达，其包括至少一个直流或交流动力发电机。例如，储能器可以是电池或蓄电池，例如铅电池或锂电池或蓄电池。或者，或另外，储能器可以是燃料电池存储。在辅助因素的帮助下，电动马达除了为蹬自行车的骑车人提供人肌肉功率外，还提供能量。这种电动辅助自行车的实例尤其是电动自行车，例如e-bike或pedelec。

发明内容

用于控制这样的电动辅助自行车的范围的方法和装置在现有技术中是众所周知的。因此，出于这种目的，本文的目的是提供一种改进的方法和装置。

根据本申请的一个方面，提供了用于动态控制电动辅助自行车的范围的方法。该方法具有特别的优势，它能够在以一种方式控制电动辅助自行车的范围，这样，储能器能够向电动辅助的电动马达提供能量，直到到达所需的位置，而不会耗尽能量。

根据本申请的方法首先包括确定当前自行车位置、确定目标位置和计算从当前自行车位置到目标位置的路线的步骤。

该方法还包括步骤：确定在当前位置储能器的当前可用电荷，确定表明针对该计算的路线的至少一种环境状况的环境值，并将该计算的路线划分为至少两个路段。

该方法进一步包括步骤：针对至少两个路段中的每者，计算提供给电动马达的能量的量，使得考虑到环境值和储能器的当前可用电荷的情况下，储能器的能量阈值维持至少两个路段。基于计算的能量的量，针对至少两个路段中的每者，计算辅助因子，并根据计算的辅助因子在第一路段期间提供能量给电动马达。

在第一路段结束后，该方法进一步包括确定在当前位置储能器的当前可用电荷，并将在第一路段期间消耗的能量的量与在第一路段期间计算的能量的量进行比较的步骤。

如果比较值超过预定的偏差阈值，该方法还包括存储校正值的偏差。

该方法进一步包括下列步骤：重新计算提供给电动马达的能量的量，使得考虑到环境值、储能器的当前可用电荷和校正值的情况下，储能器的能量阈值维持第二路段，基于针对第二路段的重新计算的能量的量，重新计算辅助因子，并根据该重新计算的辅助因子在第二段期间给电动马达提供能量。

在该方法的第一步骤中，确定当前自行车的位置。这可以通过方位或位置传感器(例如GPS)，或通过接收位置，比如街道名称、地址或来自自行车用户的坐标，例如通过用户界面，包括输出设备，如显示器和/或扬声器和输入设备，如触摸板、触摸屏和/或键盘执行。在该步骤中的当前自行车位置也可以命名为起点。

此后，确定用户希望前往的目标位置。例如，这可以通过接收来自用户(例如通过用户界面)的位置(例如街道名称、地址或坐标)来执行。该目标位置也可以命名为目的地或终点。

作为下一步骤，计算从先前确定的自行车位置到先前确定的目标位置的至少一路线。该路线也可以命名为路径。例如，可以根据存储在地图数据库中的地图或导航数据，由设置在用户界面内的或与之连接的处理器执行。