[发明专利]传感器模块、电子设备、视觉传感器校准方法、对象检测方法和程序

权利要求书

1.一种传感器模块，包括：

事件驱动视觉传感器，其包括具有传感器的传感器阵列，所述传感器在所述传感器检测到入射光的强度变化时产生事件信号；

快门，其能够遮蔽和打开所述传感器阵列的整个视角；以及

控制单元，其在所述快门关闭或打开时接收所述事件信号，

其中，当所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时，所述控制单元确定是否存在任何事件信号，并且当存在任何事件信号时，处理这样的事件信号以便利所述传感器阵列的校准。

2.根据权利要求1所述的传感器模块，其中

所述控制单元将在遮蔽期间产生所述事件信号的传感器识别为有缺陷像素。

3.根据权利要求1所述的传感器模块，其中

当在遮蔽期间接收到所述事件信号时，所述控制单元调整用于在所述传感器中产生事件信号的阈值。

4.根据权利要求1所述的传感器模块，其中所述控制单元将用于重复遮蔽和打开所述传感器阵列的所述整个视角的控制信号发送到所述快门，并且根据在所述打开和所述遮蔽之间的时间段内接收到的所述事件信号来检测对象。

5.根据权利要求4所述的传感器模块，其中

所述对象包括自发光对象，并且

所述控制单元向所述快门发送控制信号，所述控制信号用于以比包括在所述自发光对象中的光源的闪烁周期长的周期重复所述遮蔽和所述打开。

6.一种电子设备，包括：

传感器模块，所述传感器模块包括：

事件驱动视觉传感器，其包括具有传感器的传感器阵列，所述传感器在所述传感器检测到入射光的强度变化时产生事件信号，以及

快门，其能够遮蔽并打开所述传感器阵列的整个视角；以及

控制单元，其在所述快门关闭或打开时接收所述事件信号，

其中，当所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时，所述控制单元确定是否存在任何事件信号，并且当存在任何事件信号时，处理这样的事件信号以便利所述传感器阵列的校准。

7.一种用于校准事件驱动视觉传感器的方法，所述事件驱动视觉传感器包括具有传感器的传感器阵列，所述传感器在所述传感器检测到入射光的强度变化时产生事件信号，所述方法包括：

驱动快门以遮蔽所述传感器阵列的整个视角；

在所述快门关闭或打开时接收所述事件信号；以及

基于在所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时接收到的所述事件信号，执行所述视觉传感器的校准，

其中，当所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时，确定是否存在任何事件信号，并且当存在任何事件信号时，处理这样的事件信号以便利所述传感器阵列的校准。

8.一种使用事件驱动视觉传感器的对象检测方法，所述事件驱动视觉传感器包括具有传感器的传感器阵列，所述传感器在所述传感器检测到入射光的强度变化时产生事件信号，所述方法包括：

驱动快门以重复遮蔽和打开所述传感器阵列的整个视角；

在所述快门关闭或打开时接收所述事件信号；以及

根据在所述打开与所述遮蔽之间的时间段内接收到的所述事件信号来检测对象，

其中，当所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时，确定是否存在任何事件信号，并且当存在任何事件信号时，处理这样的事件信号以便利所述传感器阵列的校准。

9.一种用于存储程序的计算机可读介质，所述程序使连接到事件驱动视觉传感器的处理电路执行以下内容，所述事件驱动视觉传感器包括具有传感器的传感器阵列，所述传感器在所述传感器检测到入射光的强度变化时产生事件信号：

驱动快门以遮蔽所述传感器阵列的整个视角；

在所述快门关闭或打开时接收所述事件信号；以及

基于在所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时接收到的所述事件信号，执行所述视觉传感器的校准，

其中，当所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时，确定是否存在任何事件信号，并且当存在任何事件信号时，处理这样的事件信号以便利所述传感器阵列的校准。

10.一种用于存储程序的计算机可读介质，所述程序使连接到事件驱动视觉传感器的处理电路执行以下内容，所述事件驱动视觉传感器包括具有传感器的传感器阵列，所述传感器在所述传感器检测到入射光的强度变化时产生事件信号：

驱动快门以重复遮蔽和打开所述传感器阵列的整个视角；

在所述快门关闭或打开时接收所述事件信号；以及

根据在所述打开与所述遮蔽之间的时间段内接收到的所述事件信号来检测对象，

其中，当所述快门遮蔽所述传感器阵列的所述整个视角时，确定是否存在任何事件信号，并且当存在任何事件信号时，处理这样的事件信号以便利所述传感器阵列的校准。