[发明专利]可分离失真视差确定

权利要求书

1.一种可分离失真视差确定系统，包括：

电子设备包括：

框架；以及

由所述框架支撑的第一摄像头和第二摄像头，其中，所述第一摄像头具有第一视点，并且所述第二摄像头具有在摄像头基线方向上与所述第一视点分离的第二视点；

图像显示器；

图像显示驱动器，其耦合到所述图像显示器以控制所述图像显示器；

存储器；

处理器，其耦合到所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述图像显示驱动器和所述存储器

所述存储器中的程序，其中由所述处理器执行所述程序将所述系统配置为执行功能，包括以下功能：

获得用所述第一摄像头捕捉场景的第一原始像素图像；

获得用所述第二摄像头捕捉所述场景的第二原始图像；

使用分量分离的校正来修改所述第一和第二原始像素图像以创建相应的第一和第二校正像素图像，所述分量分离的校正保持了从所述第一和第二原始像素图像之间到所述第一和第二校正像素图像之间在所述摄像头基线方向上的像素场景匹配；

确定在所述摄像头基线方向上的所述第一和第二校正图像之间的对应像素的像素对

根据与所述第一和第二校正像素图像中确定的所述像素对的相应像素位置对应的所述第一和第二原始像素图像中的像素位置，确定每个确定的所述像素对的视差匹配。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述第一摄像头是被配置为捕捉所述第一原始图像的第一可见光摄像头，所述第一原始图像包括第一像素矩阵；以及

所述第二摄像头是被配置为捕捉所述第二原始图像的第二可见光摄像头，所述第二原始图像包括第二像素矩阵。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述电子设备的所述第一摄像头是第一可见光摄像头，所述电子设备的所述第二摄像头是第二可见光摄像头，并且所述要修改的功能包括以下功能：

从所述第一原始图像创建第一可分离失真图像，从所述第二原始图像创建第二可分离失真图像，至少在所述摄像头基线方向上保持像素场景匹配，并且去除由所述第一和第二可见光摄像头的相应镜头引入的失真。

4.如权利要求3所述的系统，其中创建所述第一和第二可分离失真图像的函数应用如下的单调函数f：

(x_{可分离失真}，y_{可分离失真})＝(r_x*x_raw，r_y*y_raw)

其中，r_x＝f(x²_raw)；以及

r_y＝f(y²_raw)；

其中x是水平方向上的像素位置，y是垂直方向上的像素位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中确定像素对的所述功能包括以下功能：

通过将所述第一可分离失真图像中的像素与所述第二可分离失真图像相关来提取图像视差，以针对所述相关像素中的每一个计算可分离失真视差。

6.如权利要求5所述的系统，其中确定视差匹配的功能包括以下功能：

确定所述第一和第二原始图像中对应于所确定的像素对在所述第一和第二校正图像中的位置的相应原始像素对位置；

使用相应的所述原始像素对位置来确定校正后的失真视差；以及

用所述校正后的失真视差替换所述可分离的失真视差。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述功能还包括以下功能：

使用所述经校正的失真视差创建所述场景的深度图。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述深度图包括基于所述经校正的失真视差的多个顶点，并且其中，每个顶点包括颜色属性或纹理属性中的一个或多个。

9.如权利要求7所述的系统，其中创建深度图的功能包括以下功能：

使用所述校正的失真视差计算所述深度图的每个顶点的Z位置坐标。