[发明专利]可分离失真视差确定

说明书

本申请公开了用于确定两个图像之间视差的系统和方法。此类系统和方法包含从第一视点获得场景的第一原始像素图像，从第二视点获得所述场景的第二原始图像(例如，在摄像头基线方向(例如，水平或垂直)上与第一视点分离)，使用分量分离的校正来修改所述第一和第二原始像素图像，以创建在所述摄像头基线方向上从所述第一和第二原始像素图像之间到所述第一和第二校正像素图像之间保持像素场景匹配的相应的第一和第二校正像素图像，在所述摄像头基线方向上从所述第一和第二校正图像之间的对应像素确定像素对，以及从与所述第一和第二校正像素图像中的像素对的相应像素位置对应的所述第一和第二原始像素图像中的像素位置，确定每个所确定所述像素对的视差匹配。

相关申请的引用

本申请要求2018年9月27日在美国提交的名称为“可分离失真视差确定”的临时申请62/737,281号的权益，其内容通过引用全部结合到本申请中。

技术领域

本主题涉及电子设备(例如眼戴设备)以及确定视差(例如，用于创建和呈现三维图像)的移动设备和技术。

背景

包括便携式眼戴设备(如智能眼镜、头饰和头戴设备)在内的可穿戴设备等电子设备、移动设备(如平板电脑、智能手机和笔记本电脑)以及目前市售的个人电脑都集成了图像显示器和摄像头。

可穿戴设备可包括用于从场景收集图像信息的多个摄像头。一个或多个摄像头的镜头可以导致图像失真。这种失真干扰了在显示器上准确再现场景的能力。需要用于准确呈现图像的方法和系统。

附图简述

附图仅以示例的方式而不是以限制的方式描绘了一个或多个实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。

图1A是在可分离失真视差确定系统中使用的眼戴设备的示例硬件配置的右视图；

图1B是图1A所示的眼戴设备右组块的横截面顶视图，示出了右侧可见光摄像头和电路板；

图1C是图1A所示的眼戴设备的示例硬件配置的左视图，示出了左侧可见光摄像头；

图1D是图1C所示的眼戴设备左组块的横截面顶视图，示出了左侧可见光摄像头以及电路板；

图2A和2B是在可分离失真视差确定系统中使用的眼戴设备的示例硬件配置的后视图，包括两种不同类型的图像显示器；

图3示出了由左侧可见光摄像头捕捉的、作为左侧原始图像的可见光示例，以及由右侧可见光摄像头捕捉的、作为右侧原始图像的可见光示例；

图4是包括经由各种网络连接的眼戴设备、移动设备和服务器系统的示例性可分离失真视差确定系统的功能块图；

图5示出了图4的可分离失真视差确定系统的移动设备的硬件配置的示例；

图6是用于具有校正图像的三维图像的可分离失真视差确定、生成和呈现的示例方法的流程图；

图7是用于确定图6的示例性方法中的视差匹配的示例性步骤的流程图；

图8A和8B是在图6的方法期间生成的场景原始图像对(图10A)和校正后的图像对(图10B)的代表性图示；

图9是在图6的方法期间确定原始图像对和可分离失真图像对之间的视差匹配的代表性图示；以及

图10A和10B分别描绘原始图像和对应的校正图像的示例。

详细说明

在以下详细描述中，为了对相关教导能够有透彻的理解，通过示例的方式阐述了许多具体细节。然而，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下实施本教导。在其它实例中，为了避免不必要地使本发明的各个方面难以理解，本文将以相对较高的水平来说明众所周知的方法、程序、组件和电路，而不阐述细节。