[发明专利]协作自动化物流设施

权利要求书

1.一种用于物流设施的协作物流设施管理系统，所述物流设施包括存放场所、卡车装载或卸载入口、和行进空间，所述存放场所用于存放物流货物或托盘，所述行进空间分布在整个所述物流设施中并且可通信地连接所述存放场所和卡车装载或卸载入口以用于在两者间转移所述物流货物或托盘，所述协作物流设施管理系统包括：

多个机器人自主引导载具，所述多个机器人自主引导载具设置成在卡车入口和存放场所之间与所述物流货物或托盘接合并运输所述物流货物或托盘，所述多个机器人自主引导载具被构造用于以自主模式在整个所述行进空间中从每个卡车入口到每个存放场所自主引导行进并且包括用于以协作模式协作地自主引导载具导航和引导通过所述行进空间的至少一部分的协作操作员输入；和

系统控制器，所述系统控制器可通信地耦接到所述多个机器人自主引导载具中的每个机器人自主引导载具并且被编程为命令所述多个机器人自主引导载具中的每个机器人自主引导载具与所述物流货物或托盘接合并且在所述卡车入口和所述存放场所之间转移所述物流货物或托盘，所述系统控制器还被编程为：

识别要装载有来自所述存放场所的物流货物或托盘或者要卸载的对应卡车的预先确定的卡车入口，以便将物流货物或托盘转移到所述存放场所，并且在与所识别的卡车入口相邻的所述行进空间的至少一部分中生成预先确定的协作区；以及

在所述预先确定的协作区的一侧上生成机器人自主引导载具的队列，并且命令设置成装载或卸载所述对应卡车的所述多个机器人自主引导载具以自主模式移动到所述队列中。

2.根据权利要求1所述的协作物流设施管理系统，其中所述预先确定的协作区是自主模式机器人自主引导载具拦截区。

3.根据权利要求1所述的协作物流设施管理系统，其中所述预先确定的协作区通过所述卡车入口将所述队列连接到卡车装载空间，使得机器人自主引导载具以协作模式从所述队列通过所述预先确定的协作区进入所述卡车装载空间。

4.根据权利要求1所述的协作物流设施管理系统，其中所述预先确定的协作区的尺寸和形状被设定成与卡车装载构造共形。

5.根据权利要求1所述的协作物流设施管理系统，其中所述协作物流设施管理系统被编程为识别所述卡车装载中的所述物流货物或托盘的顺序，并且基于所述卡车装载中的所述物流货物或托盘的所述顺序对所述队列中的所述多个机器人自主引导载具进行排序。

6.根据权利要求1所述的协作物流设施管理系统，其中所述协作物流设施管理系统被编程为识别所述预先确定的协作区的另一侧，所述多个机器人自主引导载具以协作模式从所述另一侧离开所述卡车和所述预先确定的协作区，并且响应于操作员偏离所述多个机器人自主引导载具，命令所述机器人自主引导载具在所述行进空间中以自主模式行进到目的地。

7.根据权利要求1所述的协作物流设施管理系统，其中所述队列被设置成从跨越所述卡车入口的其他行进通道偏移，并且靠近形成所述卡车入口的所述物流设施的壁。