[发明专利]协作自动化物流设施

说明书

本发明提供了一种用于物流设施的协作物流设施管理系统，所述协作物流设施管理系统包括多个机器人自主引导载具和系统控制器。所述载具在卡车入口和存放场所之间运输物流货物或托盘并且被构造成以自主模式自主引导行进并且包括用于协作自主引导载具导航和引导的协作操作员输入。所述系统控制器命令每个载具在所述卡车入口和所述存放场所之间转移所述物流货物或托盘，识别要装载或要卸载的对应卡车的预先确定的卡车入口，并且生成协作区。所述控制器在所述协作区的一侧上生成机器人自主引导载具的队列，并且命令设置成装载或卸载所述对应卡车的所述多个机器人自主引导载具以自主模式移动到所述队列中。

相关专利申请的交叉引用

本专利申请是非临时专利申请，并且要求2018年9月28日提交的名称为“ACOLLABORATIVE AUTOMATION LOGISTICS FACILTY”的美国临时专利申请号62/738,800的权益，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

背景技术

1.技术领域

示例性实施方案整体涉及自动化物流设施，并且更具体地讲，涉及自动化设施中物流货物的协作运输。

2.相关进展的简述

一般来讲，存在许多常规的自动化运输和存放系统，所述传输和存放系统利用自主引导载具来维护仓库设施并且在该设施内的两个或更多个场所之间运输货物。一般来讲，在这些仓库设施处装运和接收的大量货物要求该设施的很大一部分不仅专用于存放，而且还专用于运输操作，这需要多个卡车对接隔间以及用于将货物装载和卸载到运输载具的相关联的占地面积。

常规的仓库设施通常采用自主引导载具来将托盘货物从生产地运送到存放地，并且还从库存中取出托盘货物并将它们运送到拣选工位。在叉式升降装卸车操作员将所拣选的托盘装载到运输载具(例如，卡车)中之前，由人类拣选机拣选货物，同时自主引导载具返回库存以取出额外的托盘货物。

具有协作设施和方法将是有利的，该协作设施和方法通过在直接承载在取出货物的自主引导载具上的装载站处协作地装载卡车来减少拣选机和额外手动驾驶叉式升降装卸车的必要性和专用占地面积。

发明内容

在示例中，一种用于物流设施的协作物流设施管理系统，物流设施包括存放场所、卡车装载或卸载入口、和行进空间，存放场所用于存放物流货物或托盘，行进空间分布在整个物流设施中并且可通信地连接存放场所和卡车装载或卸载入口以用于在两者间转移物流货物或托盘，该协作物流设施管理系统包括：多个机器人自主引导载具，多个机器人自主引导载具设置成在卡车入口和存放场所之间与物流货物或托盘接合并运输物流货物或托盘，多个机器人自主引导载具被构造用于以自主模式在整个行进空间中从每个卡车入口到每个存放场所自主引导行进并且包括用于以协作模式协作地自主引导载具导航和引导通过行进空间的至少一部分的协作操作员输入；以及系统控制器，系统控制器可通信地耦接到多个机器人自主引导载具中的每个机器人自主引导载具并且被编程为命令多个机器人自主引导载具中的每个机器人自主引导载具与物流货物或托盘接合并且在卡车入口和存放场所之间转移物流货物或托盘，系统控制器还被编程为：识别要装载有来自存放场所的物流货物或托盘或者要卸载的对应卡车的预先确定的卡车入口，以便将物流货物或托盘转移到存放场所，并且在与所识别的卡车入口相邻的行进空间的至少一部分中生成预先确定的协作区；以及在预先确定的协作区的一侧上生成机器人自主引导载具的队列，并且命令设置成装载或卸载对应卡车的多个机器人自主引导载具以自主模式移动到队列中。

在示例中，预先确定的协作区是自主模式机器人自主引导载具拦截区。

在示例中，预先确定的协作区通过卡车入口将队列连接到卡车装载空间，使得机器人自主引导载具以协作模式从队列通过预先确定的协作区进入卡车装载空间。

在示例中，预先确定的协作区的尺寸和形状被设定成与卡车装载构造共形。