[发明专利]制动控制装置及制动系统

权利要求书

1.一种制动控制装置，其搭载在制动系统上，所述制动系统至少具有通过电动马达的旋转而沿直动方向移动的活塞、通过所述活塞的移动而被按压在制动盘上的制动衬块、以及检测所述活塞的位置的位置检测部，所述制动控制装置控制所述活塞的动作，所述制动控制装置的特征在于，

具备指令运算部，其运算用于使所述制动衬块被按压在所述制动盘上的按压力达到目标推力值的动作指令值，

所述指令运算部具有：

间隙指令运算部，其运算直到所述制动衬块与所述制动盘接触为止所需要的指令值；以及

推力指令运算部，其运算为了从所述制动衬块与所述制动盘接触的状态达到目标推力所需要的指令值，

在根据所述制动衬块与所述制动盘分离的状态来运算所述动作指令值的情况下，所述指令运算部综合由所述间隙指令运算部计算出的指令值和由所述推力指令运算部计算出的指令值来运算所述动作指令值，

在从非制动时起进行制动动作的情况下，所述活塞以所述动作指令值进行动作时，在所述制动衬块与所述制动盘的接触位置附近不产生减速。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述指令运算部具有动作指令运算部，

所述动作指令运算部综合由所述间隙指令运算部计算出的指令值和由所述推力指令运算部计算出的指令值，将与所述活塞或所述电动马达的前进量相关的位置指令作为所述动作指令值输出。

3.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述指令运算部还具有速度指令运算部，

所述速度指令运算部根据来自所述动作指令运算部的输出，将与所述活塞或所述电动马达的前进量相关的速度指令作为所述动作指令值输出。

4.根据权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，

所述指令运算部还具有转矩指令运算部，

所述转矩指令运算部根据来自所述速度指令运算部的输出，将与所述活塞或所述电动马达的前进量相关的转矩指令作为所述动作指令值输出。

5.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

根据所述动作指令值，活塞速度在所述制动衬块与所述制动盘接触后单调减少，并且，直到所述制动衬块与所述制动盘接触的位置为止的活塞速度不依赖于所述目标推力的大小而确定。

6.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，

所述动作指令运算部通过将由所述间隙指令运算部计算出的指令值与由所述推力指令运算部计算出的指令值相加，求出活塞位置的动作指令值，将求出的活塞位置的动作指令值作为所述动作指令值输出。

7.一种制动系统，其包括：

活塞，其通过电动马达的旋转而沿直动方向移动；

制动衬块，其通过所述活塞的移动而被按压在制动盘上；

位置检测部，其检测所述活塞的位置；以及

制动控制装置，其控制所述活塞的动作，

所述制动系统的特征在于，使用权利要求1所述的制动控制装置作为所述制动控制装置。