[发明专利]收割单元

权利要求书

1.一种收割单元，其包括底架(1)和振动器系统，所述底架适于沿着待收割植物的行运动，所述振动器系统包括至少一个振动器装置(3)，所述振动器装置包括：

鼓(5)，所述鼓能操作以从所述植物分离作物，所述鼓包括鼓轴(6)和振动器器件(7)，所述鼓轴安装成在所述底架上以绕竖直轴线(A)旋转，所述振动器器件安装在所述鼓轴上；

所述鼓(5)的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括从动本体(10)和与所述从动本体接合以操纵其绕所述竖直轴线(A)旋转的第一驱动装置(11)；

所述鼓(5)的围绕所述竖直轴线(A)的振荡驱动机构，所述振 荡驱动机构包括至少一个偏心模块(18)和与所述偏心模块接合以操纵其旋转的第二驱动装置(19)，所述偏心模块通过机械构件(20)驱动地连接到鼓轴(6)，所述机械构件能操作以将所述偏心模块的偏心旋转转换成所述鼓轴(6)的震荡，偏心模块(18)安装成在旋转驱动机构的从动本体(10)上以进行旋转，机械构件(20)布置成将所述从动本体的旋转传递到鼓轴(6)；

所述收割单元的特征在于，机械构件(20)包括窗口(36)，偏心模块(18)安装在所述窗口中，所述偏心模块在所述窗口中的安装能操作成将所述偏心模块(18)的旋转转换为机械构件(20)的震荡。

2.根据权利要求1所述的收割单元，其特征在于，振荡驱动机构包括行星轴(21)，所述行星轴安装在从动本体(10)上以围绕行星竖直轴线(A')旋转，偏心模块(18)安装到所述行星轴。

3.根据权利要求1所述的收割单元，其特征在于，偏心模块(18)安装成相对于机械构件(20)在窗口(36)内径向平移。

4.根据权利要求1所述的收割单元，其特征在于，偏心模块(18)相对于机械构件(20)在窗口(36)内沿周向方向固定。

5.根据权利要求2所述的收割单元，其特征在于，偏心模块(18) 包括圆柱形基部(18a)，所述圆柱形基部固定到行星轴(21)，使得所述圆柱形基部的轴线(B)相对于行星竖直轴线(A')偏移，所述圆柱形基部可旋转地联接到布置在窗口(36)内的包壳(18b)。

6.根据权利要求5所述的收割单元，其特征在于，包壳(18b)包括至少两个辊(38)，所述至少两个辊安装在所述包壳的相对侧上以进行旋转，当包壳(18b)在所述窗口内径向平移时，所述辊布置成沿着窗口(36)的相应的相对侧(36a)滚动。

7.根据权利要求2所述的收割单元，其特征在于，振荡驱动机构包括两个不同偏心率的偏心模块(18)，所述两个不同偏心率的偏心模块沿着行星轴(21)在轴向上彼此间隔开，所述行星轴沿着行星竖直轴线(A')安装以进行平移，以允许将所述两个不同偏心率的偏心模块中的一个选择性地安装在窗口(36)内。

8.根据权利要求5所述的收割单元，其特征在于，振荡驱动机构的第二驱动装置(19)包括太阳齿轮(31)，所述太阳齿轮安装成绕竖直轴线(A)旋转，所述太阳齿轮与行星齿轮(32)啮合，所述行星齿轮与行星轴(21)旋转地相关联，以操纵偏心模块(18)的旋转。

9.根据权利要求8所述的收割单元，其特征在于，所述圆柱形基部(18a)与行星齿轮(32)在轴向上堆叠并固定在行星齿轮下方。

10.根据权利要求2所述的收割单元，其特征在于，从动本体(10)包括上板(10b)，行星轴(21)安装在所述上板上以进行旋转。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的收割单元，其特征在于，振荡驱动机构包括三个偏心模块(18)，所述三个偏心模块成角度地分布在从动本体(10)上。