[发明专利]收割单元

说明书

本发明涉及收割单元，其包括底架(1)和振动器系统，所述底架适于沿着待收割植物的行运动，所述振动器系统包括至少一个振动器装置(3)，所述振动器装置包括：鼓(5)，所述鼓可操作以从所述植物分离作物，所述鼓包括鼓轴(6)和振动器器件(7)，所述鼓轴安装成在所述底架上以绕竖直轴线(A)旋转，所述振动器器件安装在所述鼓轴上；所述鼓的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括从动本体(10)和与所述从动本体接合以操纵其绕所述竖直轴线旋转的第一驱动装置(11)；所述鼓的围绕所述竖直轴线的振荡驱动机构，所述震荡驱动机构包括至少一个偏心模块(18)和与所述偏心模块接合以操纵其旋转的第二驱动装置(19)，所述偏心模块通过机械构件(20)连接到鼓轴(6)，所述机械构件布置成将所述偏心模块的偏心旋转转换成所述鼓轴的震荡，偏心模块(18)安装成在旋转驱动机构的从动本体(10)上以进行旋转，机械构件(20)布置成将所述从动本体的旋转传递到鼓轴(6)。

技术领域

本发明涉及收割单元以及收割机，其包括能够沿植物的行移动的机动支撑结构，收割单元安装在该支撑结构上，以用于从所述植物分离作物。

本发明尤其适用于机械收割在成行布置的植物(例如树木或灌木)上生长的果实(例如葡萄、浆果、咖啡豆、橄榄、杏仁、橘子和其它柑橘类果实以及其它栽培果实)的技术领域。

更具体地，该收割机旨在收割橄榄，所述收割机尤其旨在用于所述密集的橄榄树的种植方式。

背景技术

常规上，果实是由收割机收割的，该收割机包括可沿植物的行运动的机动支撑结构，收割单元安装在所述结构上，以用于跨骑至少一个所述的植物的行和从所述行收割果实。为此，收割单元包括跨骑底架，该跨骑底架界定了收割通道，植物被相继地引入该通道中，以在所述通过的前部和后部的各个开口之间运动穿过所述通道。

为了将果实与植物分离，特定的收割单元可以包括振动器系统，该振动器系统包括至少一个振动器装置，例如，两个振动器装置，其设置在收割通道的相应侧上以横向地界定所述通道。

收割机还可包括用于回收由收割单元分离的作物的系统，该系统可能在清理和/或分选后将其存储在为此目的而设置在收割机上或在辅助拖车中的至少一个料斗中。

文献FR-3045272提供了一种带有振动器系统的收割单元，该振动器系统包括两个振动器装置，每个所述振动器装置包括：

鼓，该鼓可操作用于从植物上分离作物，所述鼓包括鼓轴，该鼓轴安装成可绕竖直轴线在所述收割单元的底架上旋转；以及多个杆，其径向延伸并且可操作以振动植物而从所述植物分离出所述作物；

鼓的旋转驱动装置，所述机构包括旋转从动本体和与所述从动本体接合以操纵其绕竖直轴线旋转的驱动装置。

为了促进作物的分离，还可以驱动鼓绕竖直轴线震荡，以引起振动器杆的振动，然后增加所述鼓与植物的相互作用。有利地，鼓的旋转和震荡运动可以彼此叠加。

为此，文献FR-3045272提出为每个振动器装置配备行星齿轮系统，该系统被配置为结合鼓的旋转和震荡，所述行星齿轮系统包括：

冠状齿轮，该冠状齿轮通过传动带或环形链由马达驱动进行旋转，并设有内部齿轮齿；

具有外部齿轮齿的太阳齿轮和具有两端的连杆，其两端分别偏心地安装在所述太阳齿轮和由马达驱动的转盘上；

机械构件，其包括与鼓的轴旋转相关联的承载板，所述承载板承载行星齿轮，行星齿轮接合在冠状齿轮的内齿和太阳齿轮的外齿之间，从而将所述冠状齿轮和所述太阳齿轮各自的旋转通过所述承载板传递到鼓的轴。

然而，行星齿轮系统及其驱动器笨重且相对复杂，并且在机器上需要大量空间。此外，植物在振动器杆上的反作用会在行星齿轮上产生重要的机械应力，这可能会磨损收割单元进而使收割单元恶化。

发明内容