[发明专利]可配置和交互式的机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，包括：

输入传感器；

机电化接口；

电子化接口；以及

处理器，所述处理器包括硬件并被配置为执行包括基于人工智能的指令的机器可读指令，其中，在执行所述机器可读指令时，所述处理器被配置为：

根据基于所述人工智能的指令来处理用户经由所述输入传感器提供的输入；

响应于所述输入而生成第一输出信号，所述第一输出信号被提供给所述机电化接口，使得连接至所述机器人系统的至少一个可移动组件被投入运动中，以及

生成第二输出信号，所述第二输出信号被提供给所述电子化接口，使得响应于所述输入的行为或表情被呈现在所述电子化接口处。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其中，所述至少一个可移动组件包括一个或多个机电联接关节，所述一个或多个机电联接关节被配置为允许绕垂直轴线旋转和/或绕枢转点枢转。

3.如权利要求1所述的机器人系统，其中，所述机电化接口、所述电子化接口和所述处理器是机器人设备的一部分，其中，所述机器人设备包括基座和主体，其中，所述主体是包括多个机电联接关节的所述至少一个可移动组件，其中，所述主体被配置为响应于被提供给所述机电化接口的所述第一输出信号而相对于所述基座绕枢转点枢转。

4.如权利要求3所述的机器人系统，其中，所述主体被配置为响应于被提供给所述机电化接口的所述第一输出信号，既相对于所述基座绕垂直轴线旋转，又相对于所述基座绕枢转点枢转。

5.如权利要求3所述的机器人系统，其中，所述主体包括头部和另一机械关节，所述头部被配置为响应于被提供给所述机电化接口的所述第一输出信号而经由枢转点绕轴线垂直地上下枢转，所述另一机械关节允许所述头部响应于被提供给所述机电化接口的所述第一输出信号而绕基本垂直的轴线或垂直轴线旋转。

6.如权利要求5所述的机器人系统，还包括经由至少一个机电联接关节被连接到所述头部的颈部，其中，所述颈部被配置为响应于被提供给所述机电化接口的所述第一输出信号而相对于所述主体绕垂直轴线旋转、相对于所述主体绕枢转点枢转、或者两者。

7.如权利要求3所述的机器人系统，还包括腿和连接到所述基座的联接脚，其中，至少所述腿被配置为：响应于被提供给所述机电化接口的所述第一输出信号，经由机电联接关节在第一伸展位置和第二收缩位置之间移动。

8.如权利要求7所述的机器人系统，其中，所述机器人设备被配置为充当双踏板机器人，所述双踏板机器人被配置为：响应于被提供给所述机电化接口的所述第一输出信号，通过联接所述双踏板机器人的脚以及使所述双踏板机器人的腿相对于所述基座在伸展和收缩之间交替，来采取步伐。

9.如权利要求1所述的机器人系统，其中，所述输入传感器与用户界面相关联。

10.如权利要求1所述的机器人系统，还包括相机，用于通过该相机识别人、物体和环境。

11.如权利要求1所述的机器人系统，其中，呈现在所述电子化接口处的所述行为包括：所述处理器被配置为经由扬声器以语音形式发出一个或多个声音或言语响应。

12.如权利要求1所述的机器人系统，其中，呈现在所述电子化接口处的所述表情包括：所述处理器被配置为经由与所述电子化接口相关联的显示器来展示面部表情。

13.如权利要求1所述的机器人系统，还包括与所述至少一个可移动组件相关联的一个或多个电动机，并且其中，所述处理器被配置为响应于所述输入而激活所述一个或多个电动机以使所述至少一个可移动组件绕联接点移动。