[发明专利]可配置和交互式的机器人系统

说明书

一种机器人系统，包括：输入传感器；机电化接口；电子化接口；以及处理器，所述处理器包括硬件并被配置为执行包括基于人工智能的指令的机器可读指令，其中在执行机器可读指令时，处理器被配置为：根据基于人工智能的指令来处理用户经由输入传感器提供的输入；生成第一输出信号，该第一输出信号被提供给机电化接口，使得连接至机器人系统的可移动组件被投入运动中，并生成第二输出信号，该第二输出信号被提供给电子化接口，使得响应于输入的行为或表情被呈现在电子化接口处。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月5日提交的第62/755,963号临时专利申请的优先权，该临时专利申请通过引用整体并入本文中。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，例如，根据用户偏好可配置的、响应于各种传感器输入并与用户交互的机器人系统、设备和技术。

发明内容

本公开的一方面在于提供一种机器人系统，其具有：输入传感器；机电化接口(electromechanical interface)；电子化接口(electronic interface)；以及处理器，其包括硬件并被配置为执行包括基于人工智能的指令的机器可读指令。在执行机器可读指令时，处理器被配置为：根据基于人工智能的指令来处理用户经由输入传感器提供的输入；响应于该输入而生成第一输出信号，该第一输出信号被提供给机电化接口，使得连接至机器人系统的至少一个可移动组件被投入运动中，以及生成第二输出信号，该第二输出信号被提供给电子化接口，使得响应于输入的行为或表情被呈现在电子化接口处。

另一个方面提供了一种用于与机器人系统交互的方法。例如，机器人系统可以包括上述系统特征。该方法包括：使用处理器执行机器可读指令；经由处理器根据基于人工智能的指令来处理用户经由输入传感器提供的输入；响应于该输入，经由处理器生成第一输出信号；将来自处理器的第一输出信号提供给机电化接口，使得连接至机器人系统的至少一个可移动组件被投入运动中；响应于输入，经由处理器生成第二输出信号；以及将来自处理器的第二输出信号提供给电子化接口，使得响应于该输入的行为或表情被呈现在电子化接口处。

本公开的其他方面、特征和优点将从以下详细描述、附图和所附权利要求中变得清楚。

附图说明

图1A和1B分别示出了根据本公开的实施例的机器人设备的侧视图和前视图。

图2A和2B示出了用户与机器人设备交互的示例。

图3A、3B和3C分别示出了机器人设备的透视图、前视图和侧视图。

图4A和图4B示出了根据本公开的另一实施例的处于第一位置中的机器人设备的前透视图。

图5A和5B分别示出了根据实施例的处于第二位置中的图4A和4B的机器人设备的侧视图和透视图。

图6示出了根据本公开的机器人设备的又一实施例。

图7示出了根据实施例的图4A至图5B中的机器人设备的示例性尺寸。

图8描绘了本文所公开的机器人设备和系统的部分的示例性示意图。

具体实施方式

本文所述的机器人系统和技术通过由具体的基于计算机的人工智能(AI)算法驱动的交互式用户界面为人类提供了陪伴，这些算法使用适当的硬件和软件来实现。这样，本文描述的系统和技术必然植根于技术，例如机器人技术。