[发明专利]激光发射电路和激光雷达有效
申请号: | 201980064663.0 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN112805586B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 陈俊麟;芮文彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484;H01S5/042 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 发射 电路 激光雷达 | ||
1.一种激光发射电路,其特征在于,包括:
充能电路,与转能电路相连,用于存储电能;所述充能电路包括电源、退耦电容、电感、以及充能开关元件;所述电源的正极通过所述退耦电容接地且所述电源的正极与所述电感的第一端相连,所述电感的第二端通过所述充能开关元件接地,所述电源的负极接地,所述充能开关元件还与充能脉冲发生器相连;
转能电路,与所述充能电路和释能电路相连,用于将所述充能电路中储存的电能转存于所述转能电路中;所述转能电路包括储能电容和浮地二极管,所述储能电容的第一端与所述充能电路相连,且所述储能电容的第一端分别与所述释能开关元件的第一端和所述电感的第二端连接;所述储能电容的第二端与所述浮地二极管的阳极相连,且所述储能电容的第二端与所述释能电路相连,所述浮地二极管的阴极接地;
所述释能电路,与所述转能电路相连,用于利用所述转能电路中存储的电能驱动激光二极管发光;所述释能电路包括释能开关元件和所述激光二极管,所述释能开关元件的第一端与所述储能电容的第一端相连,所述释能开关元件的第二端接地,且所述释能开关元件的第二端与所述激光二极管的阳极相连,所述激光二极管的阴极与所述电容的第二端相连;所述释能电路还包括动态补偿电容,所述动态补偿电容跨接在所述释能开关元件的两端,所述释能开关元件还与释能脉冲发生器相连;所述激光发射电路在充能阶段,所述充能脉冲发生器向所述充能开关元件发送第一矩形脉冲信号以控制所述充能开关元件导通、所述释能开关元件断开;在转能阶段,所述充能脉冲发生器停止发送矩形脉冲信号以使所述充能开关元件和所述释能开关元件均断开;在释能阶段,所述释能脉冲发生器向所述充能开关元件发送第二矩形脉冲信号以使所述充能开关元件断开、所述释能开关元件导通;并且,
所述充能脉冲发生器通过控制所述第一矩形脉冲信号的宽度来控制所述充能开关元件的导通时间。
2.根据权利要求1所述的激光发射电路,其特征在于,所述转能电路还包括升压整流二极管,所述升压整流二极管的阳极与所述充能电路相连,所述升压整流二极管的阴极与所述储能电容的第一端相连。
3.根据权利要求1所述的激光发射电路,其特征在于,所述释能开关元件为晶体管,所述晶体管的集电极与所述储能电容的第一端相连,所述晶体管的发射极接地且所述晶体管的发射极与所述激光二极管的阳极相连,所述晶体管的基极与第一脉冲发生器的输出端相连;或
所述释能开关元件为晶体管,所述晶体管的发射极与所述储能电容的第一端相连,所述晶体管的集电极接地且所述晶体管的集电极与所述激光二极管的阳极相连,所述晶体管的基极与第一脉冲发生器的输出端相连;或
所述释能开关元件为氮化镓开关管,所述氮化镓开关管的漏极与所述储能电容的第一端相连,所述氮化镓开关管的源极接地且所述氮化镓开关管的源极与所述激光二极管的阳极相连,所述氮化镓开关管的栅极与所述第一脉冲发生器的输出端相连。
4.根据权利要求1所述的激光发射电路,其特征在于,所述充能开关元件为晶体管,所述晶体管的集电极与所述储能电容的第一端相连,所述晶体管的发射极接地,所述晶体管的基极与第二脉冲发生器的输出端相连;或
所述充能开关元件为晶体管,所述晶体管的发射极与所述储能电容的第一端相连,所述晶体管的集电极接地,所述晶体管的基极与第二脉冲发生器的输出端相连;或
所述充能开关元件为氮化镓开关管,所述氮化镓开关管的漏极与所述储能电容的第一端相连,所述氮化镓开关管的源极接地,所述氮化镓开关管的栅极与第二脉冲发生器的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的激光发射电路,其特征在于,所述动态补偿电容的电容值小于所述储能电容的电容值。
6.根据权利要求1所述的激光发射电路,其特征在于,所述储能电容由多个电容并联组成。
7.根据权利要求2所述的激光发射电路,其特征在于,所述升压整流二极管和所述浮地二极管为肖特基二极管。
8.一种激光雷达,其特征在于,包括:如权利要求1至7任意一项所述的激光发射电路。
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