[发明专利]激光发射电路和激光雷达

说明书

一种激光发射电路和激光雷达，属于激光雷达领域。激光二极管(LD)由原来的与释能开关元件(Q2)的漏极相连更改为与储能电容(C2)的第二端相连，且储能电容(C2)的第二端通过激光二极管(LD)的阴极接地，将储能电容(C2)的第二端通过激光二极管(LD)给悬浮起来，即储能电容(C2)的第二端不再直接接地，这样的激光发射电路在转能阶段，释能开关元件(Q2)的寄生电容不会因转能充电过程而造成激光二极管(LD)提前发光，从而避免激光二极管(LD)在非预期时间发光，解决了激光漏光的问题。

技术领域

本申请涉及激光电路领域，尤其涉及一种激光发射电路和激光雷达。

背景技术

在激光雷达中，激光发射电路用于发射激光，激光发射电路的工作过程一般分为三个阶段：充能阶段、转能阶段和释能阶段，充能阶段包括为一个储能元件进行充电，将电能存储在该储能元件中，转能阶段包括在充能阶段完成后，将该储能元件上存储的电能转移到转能元件上，释能阶段包括在完成电能的转移后，将该转能元件上存储的电能释放以驱动激光二极管发射激光。目前随着激光雷达的发展，需要激光雷达在更短的时间内完成充能阶段，但是发明人发现在减小充能时间的过程中，原有激光发射电路会在转能阶段提前发射激光，造成“激光漏光”的现象，即激光发射电路在非预期时间发光，这样会影响激光雷达的测量性能。

发明内容

本申请实施例提供了的激光发射电路及激光雷达，可以解决相关技术中激光发射电路在转能阶段发射激光造成的激光漏光的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种激光发射电路，包括：

充能电路，与所述转能电路相连，用于存储电能；

转能电路，与所述充能电路和释能电路相连，用于将所述充能电路中储存的电能转存所述转能电路中；所述转能电路包括储能电容和浮地二极管，所述储能电容的第一端与所述充能电路相连，且所述储能电容的第一端通过所述释能开关元件的第一端连接；所述储能电容的第二端与所述浮地二极管的阳极相连，且所述储能电容的第二端与所述释能电路的相连，所述浮地二极管的阴极接地；

所述释能电路，与所述转能电路相连，用于利用所述转能电路中存储的电能驱动激光二极管发光；所述释能电路包括释能开关元件和所述激光二极管，所述释能开关元件的第一端与所述储能电容的第一端相连，所述释能开关元件的第二端接地，且所述释能开关元件的第二端与所述激光二极管的阳极相连，所述激光二极管的阴极与所述电容的第二端相连。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括上述的激光发射电路。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

激光二极管由原来的与释能开关元件的漏极相连更改为与储能电容的第二端相连，且储能电容的第二端通过激光二极管的阴极接地，将储能电容的第二端通过激光二极管给悬浮起来，即储能电容的第二端不再直接接地，这样本申请的激光发射电路在转能阶段，释能开关元件的寄生电容不会因转能充电过程而造成激光二极管提前发光，从而避免激光二极管在非预期时间发光，解决了激光漏光的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种相关技术的激光发射电路的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的激光发射电路的框图；

图3是本申请实施例提供的激光发送电路的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的激光发送电路的另一结构示意图。

具体实施方式