[发明专利]工程机械的远程操作装置

权利要求书

1.一种远程操作装置，用于在离开具备附属装置的工程机械的远程处远程操纵所述工程机械，其特征在于包括：

映像获取装置，获取所述工程机械的作业映像；

显示装置，在所述远程处显示所述作业映像；

驾驶席，让操作人员在所述远程处就座；

远程操作杆，为了使所述附属装置动作而接受就座于所述驾驶席的所述操作人员进行的操作；

眼动跟踪装置，获取就座于所述驾驶席的所述操作人员的视线位置；

姿势跟踪装置，获取关于就座于所述驾驶席的所述操作人员的姿势的姿势信息；

操作判定部，基于关于所述远程操作杆接受的所述操作的操作信息，判定所述操作是否为微操作；

姿势判定部，基于所述姿势信息确定所述操作人员的基准姿势，并且基于所述姿势信息判定所述操作人员的所述姿势是否从所述基准姿势变化为与所述微操作关联的注视姿势；以及，

映像生成部，在所述操作判定部判定为所述操作是所述微操作且所述姿势判定部判定为所述操作人员的所述姿势是从所述基准姿势变化为所述注视姿势的情况下，生成将所述作业映像中与所述眼动跟踪装置获取的所述视线位置关联的部分放大而成的放大映像，并将该放大映像显示于所述显示装置。

2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其特征在于还包括：

其它映像获取装置，具有与所述映像获取装置不同的视野，获取与所述映像获取装置获取的所述作业映像不同的其它映像；其中，

所述映像生成部使所述映像获取装置获取的所述作业映像以及所述映像生成部生成的所述放大映像之中的至少一方和所述其它映像获取装置获取的所述其它映像同时地显示于所述显示装置。

3.根据权利要求2所述的远程操作装置，其特征在于：

所述其它映像获取装置获取所述附属装置的特定部位的映像来作为所述其它映像。

4.根据权利要求3所述的远程操作装置，其特征在于：

所述附属装置包含构成该附属装置的远端部的远端附属装置，

所述其它映像获取装置至少获取所述远端附属装置的映像来作为所述其它映像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程操作装置，其特征在于还包括：

动作方向判定部，判定所述附属装置动作的方向即动作方向；以及，

校正部，运算从所述眼动跟踪装置获取的所述视线位置向与所述动作方向对应的方向离开的位置即校正视线位置；其中，

所述映像生成部，生成将所述作业映像之中与所述校正视线位置关联的部分放大而成的放大映像，并将该放大映像显示于所述显示装置。