[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

自旋桶，被配置成是可旋转的并且将衣物引入其中；

驱动系统，包括电机并被配置为旋转自旋桶；以及

至少一个处理器，被配置为：

控制驱动系统施加第一扭矩以便以第一旋转速度旋转自旋桶，

在自旋桶的旋转速度稳定到第一旋转速度之后，控制驱动系统在加速时段期间施加大于第一扭矩的第二扭矩以便以高于第一旋转速度的第二旋转速度旋转自旋桶，

在自旋桶的旋转速度从第一旋转速度增加到第二旋转速度时，识别自旋桶的加速度，

在自旋桶的旋转速度稳定到第二旋转速度之后，识别第二旋转速度的值，以及

基于第二旋转速度和所述加速度来识别衣物的重量。

2.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：

至少一个存储器，

其中所述至少一个存储器存储基本信息，所述基本信息包括加速度与第二旋转速度之间的线性关系信息，所述线性关系信息与施加到自旋桶的负载的大小相关联，并且

其中所述至少一个处理器被配置为基于加速度、第二旋转速度和基本信息来识别衣物的重量。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述电机是异步电机，并且

其中所述至少一个处理器被配置为

控制驱动系统以第一电压和第一频率来驱动电机，使得自旋桶以第一旋转速度被旋转，并且

控制驱动系统以第二电压和第二频率来驱动电机，使得自旋桶以第二旋转速度被旋转。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其中所述驱动系统包括用于控制电机的逆变器，并且

其中所述至少一个处理器被配置为基于从逆变器输出到电机的电流来获得加速度和第二旋转速度。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述电机是同步电机，并且

其中所述至少一个处理器被配置为控制驱动系统以第一电流驱动电机，使得自旋桶以第一旋转速度被旋转，并且控制驱动系统以第二电流驱动电机，使得自旋桶以第二旋转速度被旋转。

6.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：至少一个存储器，

其中所述存储器存储温度校正信息，所述温度校正信息包括加速度和第二旋转速度中的每一个与电机的温度之间的线性关系信息，并且

其中所述至少一个处理器被配置为基于温度校正信息来校正加速度和第二旋转速度。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其中所述至少一个处理器被配置为基于电机的线圈的电阻和存储在存储器中的电阻信息来识别电机的温度。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其中所述至少一个处理器被配置为控制驱动系统向线圈施加预定义的直流DC电压，并测量线圈的电阻。

9.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述至少一个处理器被配置为多次测量衣物的重量，并且基于多个测量结果来识别衣物的重量。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其中所述至少一个处理器被配置为控制驱动系统对于所述多次中的每一次以不同的速度旋转自旋桶。

11.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述驱动系统包括离合器，所述离合器用于在电机和自旋桶连接的连接状态与电机和自旋桶断开的断开状态之间切换，并且

其中，当自旋桶减速时，离合器将自旋桶从连接状态切换到断开状态。

12.如权利要求1所述的洗衣机，其中所述驱动系统包括可变皮带，所述可变皮带插入在电机与自旋桶之间，用于将电机的驱动力传递到自旋桶。