[发明专利]洗衣机

说明书

在任何类型的洗衣机中，都可以在短时间内以高准确度测量引入洗衣机的衣物的量。洗衣机包括：旋转自旋桶，衣物被引入其中；驱动单元，其包括用于旋转自旋桶的电机；以及至少一个处理器，被配置为控制驱动单元以第一旋转速度旋转自旋桶，控制驱动单元以第二旋转速度旋转自旋桶，并且基于在将自旋桶的旋转速度从第一旋转速度改变为第二旋转速度时的加速度和第二旋转速度来识别衣物的重量。

技术领域

本公开涉及一种洗衣机，并且更具体而言，涉及一种具有测量引入该洗衣机的衣物的重量的技术的洗衣机。

背景技术

当今大多数洗衣机都有自动的洗涤、漂洗、甩干等过程。在洗涤和漂洗过程中的每一个当中，都会自动执行供水，在这种情况下，自动测量引入洗衣机的衣物(衣服)的量以确定要供应的水量。

例如，参考专利文献1，在洗涤桶被装载衣服之后，通过电机驱动使洗涤桶旋转。随着洗涤桶的旋转被加速，测量直到洗涤桶的旋转速度达到特定旋转速度为止的加速时间。

随后，使洗涤桶的旋转减速，并且测量直到洗涤桶的旋转达到一定旋转速度为止的减速时间。计算旋转的加速度和减速度，最后，计算装有衣服的洗涤桶的转动惯量。根据转动惯量与衣服重量之间的相互关系来确定衣服的量。

参考专利文献2，在将衣物引入滚筒之后，通过电机驱动使滚筒旋转，然后终止电机的导通。然后，滚筒通过惯性旋转，由于电机的摩擦扭矩而逐渐减速，最后停止。因为停止滚筒所需的时间与衣服的重量成比例，所以该比例关系被用于测量衣服的量。

现有技术文献

专利文献1：日本专利公开第2003-210888号

专利文献2：日本专利公开第2013-43030号

发明内容

技术问题

在专利文献1和2中，在使装有衣服的自旋桶(或洗涤桶、滚筒)减速时的旋转状态的改变被用于测量衣物的重量。

为了使用减速期间的旋转状态的改变，需要使自旋桶旋转至足够高的每分钟旋转数(rpm)。因此，需要花费一些时间来测量衣物的重量。为了提高衣物重量的测量准确度，测量需要执行几次，但是在这种情况下，将花费更多时间。

此外，在专利文献1和2中公开的方法中，电机和自旋桶的旋转需要一致。换句话说，以所谓的“直接驱动”为前提，这意味着电机的旋转轴直接旋转自旋桶。在电机通过皮带驱动自旋桶的间接驱动方法中，电机与自旋桶之间存在旋转差，从而使得难以获得足够的测量准确度。

此外，在自旋桶和电机之间配备有离合器的洗衣机中，有一类洗衣机具有在自旋桶减速期间自动与电机分离的自旋桶。对于这种类型的洗衣机，不可能使用专利文献1和2中公开的方法。

技术方案

本公开提供了一种洗衣机，该洗衣机具有在短时间内准确测量引入到洗衣机中的衣物的重量的技术。

根据本公开的一个方面，一种洗衣机包括：旋转自旋桶，衣物被引入到其中；驱动单元，其包括使自旋桶旋转的电机；以及至少一个处理器，被配置为控制驱动单元以第一旋转速度旋转自旋桶，控制驱动单元以第二旋转速度旋转自旋桶，并基于将自旋桶的旋转速度从第一旋转速度改变到第二旋转速度时的加速度和第二旋转速度来识别衣物的重量。

洗衣机通过扭矩控制旋转自旋桶，该扭矩控制向装有衣物的自旋桶施加一定的扭矩。然后与电机输出接合的自旋桶被加速，然后以与扭矩对应的恒定旋转速度旋转。至少一个处理器可以通过施加第一扭矩使自旋桶以第一旋转速度旋转，然后通过施加大于第一扭矩的第二扭矩来控制驱动单元使自旋桶以第二旋转速度旋转。

洗衣机可以在稳定状态下测量自旋桶的加速度和旋转速度，并且可以更准确地测量衣物的重量。