[发明专利]用于将生轮胎进给到硫化设备的方法以及硫化线

权利要求书

1.一种用于将生轮胎进给到硫化设备的方法，所述方法包括：

提供多个存储单元(20)，每个存储单元支撑多个生轮胎(GT)；

提供多个硫化设备(30)，其中每个硫化设备与一装载位置(LP1-LPn)相对应；

提供第一AGV(50)，所述第一AGV支撑第一机器人臂(60)；

提供命令和控制单元；

在所述多个硫化设备(30)中的给定硫化设备(301)附近提供所述多个存储单元(20)中的第一存储单元(201)；

通过所述命令和控制单元向所述第一AGV(50)发送第一命令信号(CS1)，用于将所述第一AGV(50)移动到与所述给定硫化设备(301)相对应的装载位置(LP1-LPn)；

通过所述命令和控制单元向由所述第一AGV(50)支撑的所述第一机器人臂(60)发送第一拾取命令(PC1)，以便激活所述第一机器人臂(60)，使得所述第一机器人臂(60)从所述第一存储单元(201)拾取生轮胎(GT)并将所述生轮胎(GT)装载到所述给定硫化设备(301)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

在发送所述第一拾取命令(PC1)之前，所述命令和控制单元从所述给定硫化设备(301)接收请求信号(RS)，所述请求信号代表所述给定硫化设备(301)准备好接收待硫化的生轮胎。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个硫化设备(30)以至少第一排(L1)布置，第一进给区域(FA1)适于包含位于所述给定硫化设备(301)附近的所述第一存储单元(201)，所述第一进给区域面向所述硫化设备(30)的所述第一排(L1)，第一装载通道(LA1)介于所述硫化设备(30)的所述第一排(L1)和所述第一进给区域(FA1)之间。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述命令和控制单元向第二AGV(40)发送第二命令信号(CS2)，以便激活所述第二AGV(40)并将位于所述给定硫化设备(301)附近的所述第一存储单元(201)输送到所述第一进给区域(FA1)中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括在发送所述第二命令信号(CS2)之前，通过所述命令和控制单元在所述多个存储单元(20)中选择所述第一存储单元(201)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据存储在所述第一存储单元(201)上的生轮胎(GT)来选择所述第一存储单元(201)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：

使所述多个存储单元中的每个存储单元(20)与代表存储在所述多个存储单元(20)中的每个存储单元上的生轮胎的参考(REF)相关联；

通过所述命令和控制单元获取待进给到所述给定硫化设备(301)的生轮胎的识别码(ID)；

通过所述命令和控制单元在所述识别码(ID)和所述参考(REF)之间进行比较，并且根据所述比较来选择所述第一存储单元(201)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括：

使所述多个存储单元中的每个存储单元(20)与代表存储在所述多个存储单元(20)中的每个存储单元上的所述生轮胎(GT)的持久时间的时间参数(TP)相关联；

根据所述比较，通过所述命令和控制单元确定包括两个或更多个存储单元的一组存储单元，并且基于相应时间参数(TP)从所述一组存储单元中选择所述第一存储单元(201)。