[发明专利]用于将生轮胎进给到硫化设备的方法以及硫化线

说明书

一种将生轮胎进给到硫化设备的方法，包括：在仓库中存储多个存储单元，每个存储单元支撑多个生轮胎；提供介于硫化设备的第一排和第一进给区域之间的第一装载通道；在第一装载通道中提供支撑第一机器人臂的第一AGV；提供第二AGV；从命令和控制单元向第二AGV发送第二命令信号，以便激活第二AGV并将所述多个存储单元中的第一存储单元从仓库输送到第一进给区域；从命令和控制单元向第一AGV发送第一命令信号，用于沿第一装载通道移动第一AGV并使第一机器人臂靠近第一存储单元；从命令和控制单元向第一机器人臂发送第一拾取命令，以便激活第一机器人臂，使得第一机器人臂从第一存储单元拾取生轮胎并将生轮胎装载到属于硫化设备的第一排的给定硫化设备中。

技术领域

本发明涉及一种用于将生轮胎进给到硫化设备的方法。

本发明还涉及一种用于硫化生轮胎的硫化线。

背景技术

本申请人观察到，轮胎的生产过程涉及构建生轮胎，然后对其进行模制和硫化操作。

在生产设备中，通常将生轮胎存储在专用区域或仓库中，从该专用区域或仓库逐步地拾取生轮胎，以便将其进给到硫化设备。

术语“自动引导车辆”或“AGV”是指能够基于指示要遵循的路径的轨道(例如，有线、磁性、光学、激光等等引导装置)和/或基于设备本身安装的导航系统自动运动的设备。

表述“推车”是指安装在车轮或滚轮上并且能够支撑多个生轮胎的框架。所述框架优选地设置有一个或多个平台，在其上可以定位生轮胎，例如每个平台3-5个轮胎。

在因特网https://www.youtube.com/watch？v＝YDsim2mRMJU上可获得的视频片段(最后查看于2018年10月1日)显示了一种设备，其中每个生轮胎都通过包括篮筐的相应高架输送机从存储区域输送到硫化设备，轮胎被容纳在该篮筐中，并且该篮筐沿着高架引导件移动，直到其到达硫化站附近。然后降低篮筐，使得可以将其进给到硫化站。

文献CN104944092A描述了一种用于轮胎生产设施的自动输送系统。该系统包括用于存储弹性体化合物的单元、成型单元、硫化单元和用于成品轮胎的存储单元。在每对相邻的单元之间借助于AGV进行产品的输送、多余物料的返还以及空托盘的回收。AGV由一台主控计算机控制，并且根据现场的物料需求状况将用于AGV输送任务的命令发布到控制台。

文献JP10329141描述了一种设备，其中模具润滑剂涂覆装置与模制生轮胎的模制区域相邻。涂覆区域配备有用于将润滑剂施加到生轮胎的涂覆装置，该生轮胎位于推车上并通过AGV输送到涂覆区域。当承载生轮胎的推车停在指定位置时，在轮胎位于推车上的同时涂覆装置用润滑剂涂覆生轮胎。在轮胎已经涂覆润滑剂之后，AGV穿过成型站和存储站将承载生轮胎的推车输送到硫化区域。在每个硫化设备旁边设有一相应的装载机，用于将生轮胎从推车装载到硫化设备中。

本申请人观察到，为了将生轮胎装载到硫化设备中，并且还可能为了将生轮胎从存储区域输送到硫化设备所在的区域所需的运动，期望的是，设备设置有易于安装的自动化结构，该自动化结构也可以在较小空间(例如，高度受限的工业棚)中正确地操作，并且可以容易地适于不同的环境，例如由于对生产设备进行的结构修改和/或转移到另一棚。

本申请人观察到，上述方案不能满足这些需要。

特别地，本申请人观察到，以上简要描述的视频片段显示了一种设备，其中生轮胎搬运结构笨重并且根本不灵活。实际上，为了正确地安装和操作，高架输送机需要相当高的工业棚(例如，至少5米)。此外，高架引导件是固定的，每当需要更改其路径或将其移动到另一个地点时，都需要耗时且复杂的工作。

本申请人观察到，像在CN104944092A和JP10329141中描述的方案没有提供关于将生轮胎自动地装载到硫化设备中的教导。

发明内容