[发明专利]食物制备系统，控制食物制备系统的方法和程序

权利要求书

1.一种烹饪系统，包括：

烹饪空间状态检测单元，检测烹饪空间的状态；

危险区域检测单元，基于烹饪过程和所述烹饪空间的所述状态检测所述烹饪空间中对于用户的危险区域；以及

指示控制单元，执行控制以指示所述烹饪空间中由所述危险区域检测单元检测到的所述危险区域。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其中

所述指示控制单元基于所述烹饪空间的所述状态，根据所述用户与所述危险区域之间的距离改变所述烹饪空间中的所述危险区域的指示方法。

3.根据权利要求2所述的烹饪系统，其中

基于所述烹饪空间的所述状态，当所述用户与所述危险区域之间的距离小于预定距离时，所述指示控制单元执行控制以在所述烹饪空间中指示所述危险区域。

4.根据权利要求3所述的烹饪系统，其中

基于所述烹饪空间的所述状态，当所述用户和所述危险区域之间的距离小于第一距离并且大于第二距离时，所述指示控制单元通过第一指示方法指示所述烹饪空间中的所述危险区域，其中，所述第二距离小于所述第一距离，以及

当所述用户和所述危险区域之间的距离小于所述第二距离时，执行控制以通过比所述第一指示方法更容易使所述用户识别的指示方法指示所述烹饪空间中的所述危险区域。

5.根据权利要求1所述的烹饪系统，其中

所述指示控制单元根据所述用户的属性来改变所述烹饪空间中的所述危险区域的指示方法。

6.根据权利要求5所述的烹饪系统，其中

在所述用户的属性是儿童的情况下，所述指示控制单元执行控制以在一范围内指示所述烹饪空间中的所述危险区域，所述范围比所述用户的所述属性是成年人的情况下的范围宽。

7.根据权利要求1所述的烹饪系统，还包括：

动作预测单元，预测所述用户的动作，其中

所述指示控制单元基于所述烹饪空间的所述状态和所述动作预测单元预测的所述用户的所述动作改变所述烹饪空间中的所述危险区域的指示方法。

8.根据权利要求1所述的烹饪系统，还包括：

烹饪臂，具有根据所述烹饪过程的烹饪功能；以及

臂控制单元，控制所述烹饪臂的驱动，其中

所述危险区域检测单元基于所述烹饪过程将所述烹饪臂的驱动范围检测为所述危险区域，所述烹饪臂被由所述臂控制单元控制从而进行驱动。

9.根据权利要求1所述的烹饪系统，还包括

安全区域确定单元，基于所述烹饪过程确定将要执行下一个任务的区域作为所述烹饪空间中的安全区域，其中

所述指示控制单元执行控制以指示由所述安全区域确定单元确定的所述安全区域。

10.根据权利要求9所述的烹饪系统，其中

所述指示控制单元根据所述用户的属性改变所述烹饪空间中的所述安全区域的指示方法。

11.根据权利要求9所述的烹饪系统，其中

所述指示控制单元根据所述烹饪过程的每个任务内容改变所述烹饪空间中的所述安全区域的指示方法。

12.根据权利要求11所述的烹饪系统，还包括：

烹饪臂，具有根据所述烹饪过程的烹饪功能；以及

臂控制单元，控制所述烹饪臂的驱动，其中

所述指示控制单元根据所述烹饪过程的每个任务内容，将所述烹饪臂中的任务所需的所述安全区域的指示范围设定得比所述用户进行任务所需的所述安全区域的指示范围窄。