[发明专利]食物制备系统，控制食物制备系统的方法和程序

说明书

本技术涉及一种食物制备系统，用于控制食物制备系统的方法和程序，通过其安全地提供新颖的食物制备体验，可以使用户享受食物制备的乐趣和快乐。检测食物制备空间的状态；基于食物制备过程和食物制备空间的状态，检测出在食物制备空间中对用户有害的区域；在食物制备空间中指示检测到的危险区域。本技术可以应用于具有机器人功能的系统厨房。

技术领域

本技术涉及烹饪系统，用于控制烹饪系统的方法和程序，并且具体地涉一种烹饪系统，一种用于控制烹饪系统的方法以及一种程序，其能够通过安全地提供新颖的烹饪体验使用户享受烹饪的乐趣和快乐。

背景技术

随着人工智能(AI)，感测技术等的发展，所谓的智能厨房(其中将技术应用于厨房中的烹饪)正受到关注。作为与智能厨房有关的技术，已经提出了许多技术来实现简单，方便且快速的烹饪。

作为这样的技术中的一种，例如，存在通过在烹饪时学习厨师的手的动作并利用机器人臂来模仿厨师的动作来使烹饪自动化的技术。

然而，即使通过应用该技术使烹饪自动化，也存在厨师或用户必须介入任务的场景，例如，当品尝、调整口味、将食物原料切割成所需形状或享受菜肴呈现时。

然而，当用户在机器人臂正在操作的情况下试图干预烹饪时，用户可能触摸机器人臂，这可能引起事故。

鉴于此，已经提出了一种技术，其中从图像检测人的位置，预测接触，并通过控制机器人来防止接触(参见专利文献1)。

引文清单

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2016-209991

发明内容

技术问题

应当注意，期望提供一种不仅通过根据上述技术使烹饪自动化来使烹饪简单，方便和快速，而且还通过烹饪时的新颖用户体验来允许用户干预烹饪过程，以享受烹饪的乐趣和快乐的方法。

然而，在专利文献1的技术中，由于没有提供使用户能够预测机器人臂的运动的机构，因此用户不能有意识地避免与机器人臂的接触。

因此，即使在控制机器人臂避免与用户接触的情况下，如果用户不小心移动，也不一定能够避免与机器人臂的接触。

结果，即使将专利文献1的技术应用于智能厨房，也不能在确保安全性的状态下为用户提供烹饪体验。因此，用户不能轻松地干预烹饪，并且可能不能通过新的烹饪体验来充分享受烹饪的乐趣和快乐。

鉴于上述情况，已经做出本技术，以通过安全地提供新颖的烹饪体验而使用户能够享受烹饪的乐趣和快乐。

技术方案

根据本技术的一个方面的烹饪系统是一种烹饪系统，包括：烹饪空间状态检测单元，检测烹饪空间的状态；危险区域检测单元，基于烹饪过程和烹饪空间的状态来检测烹饪空间中对于用户的危险区域；以及指示控制单元，执行控制以指示烹饪空间中由危险区域检测单元检测到的危险区域。

根据本技术的一方面的用于控制烹饪系统的方法和程序对应于烹饪系统。

在本技术的一方面中，检测烹饪空间的状态，基于烹饪过程和烹饪空间的状态检测烹饪空间中对于用户的危险区域，并且执行指示烹饪空间中的检测到的危险区域的控制。

附图说明

图1示出根据本技术的实施例的机器人厨房的外观的构造示例的透视图。

图2是示出烹饪臂执行任务的状态的图。

图3是示出协作任务的第一示例的图。

图4是示出协作任务的第二示例的图。

图5是示出协作任务的第三示例的图。