[发明专利]用于警告机动车的驾驶员的方法、控制设备及机动车

权利要求书

1.用于警告机动车（1）的驾驶员的方法，所述方法包括以下步骤：

- 借助于所述机动车（1）从车辆外部的通信装置（7）接收第一对象的位置数据，

- 借助于所述机动车（1）的检测装置（5）检测车辆环境，

- 检测所述机动车（1）的自身位置，

- 检查所述检测装置（5）是否在依据所接收到的位置数据和所述自身位置所确定的所述机动车（1）与所述第一对象之间的可见区域（13）中标识出所述第一对象和/或检测到遮盖所述第一对象的第二对象，

- 检查是否通过所述第一对象而产生对于所述机动车（1）而言的潜在危急状况，

- 如果所述检测装置没有标识出所述第一对象和/或识别出所述第一对象被遮盖并且通过所述第一对象而产生对于所述机动车（1）而言的潜在危急状况，则启动预给定的警告级联，

- 如果确定驾驶员由于检测到的视觉注意力而没有觉察到所述第一对象，则针对预给定的过去时间段来评估借助于所述检测装置检测的所述机动车的驾驶员的视觉注意力，并且如果确定驾驶员在所述时间段中不曾觉察到所述第一对象，则启动预给定的警告级联。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

仅当所述车辆外部的通信装置和/或所述第一对象位于所述机动车（1）的预给定的周围范围（11）内时，所述机动车（1）才从所述车辆外部的通信装置（7）接收位置数据。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

其他车辆（10）或基础设施单元包括所述车辆外部的通信装置（7）并且是所述第一对象。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

其他车辆（10）或基础设施单元包括所述车辆外部的通信装置（7），利用传感器单元检测所述第一对象并且由所述机动车（1）接收所检测到的所述第一对象的位置数据。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

依据地图数据检查是否在所述机动车（1）与所述第一对象之间的可见区域（13）内存在遮盖所述第一对象的第二对象。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

所述地图数据是3D地图数据。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

在确定所述可见区域（13）时，除了借助于所述检测装置（5）接收的位置数据和自身位置之外还考虑所述机动车（1）的驾驶员的视线方向，并且检查从视线起点出发沿着所述驾驶员和所述第一对象之间的视线方向是否检测到所述机动车（1）的遮盖所述第一对象的部件。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

如果识别出通过所述第一对象而产生对于所述机动车（1）而言的潜在危急状况，而所述第一对象未被遮盖，则只有在确定所述驾驶员的视线方向没有对准未遮盖的第一对象的情况下才启动所述预给定的警告级联。

9.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

如果确定所述驾驶员由于所检测到的视线方向而没有看见所述第一对象，则针对预给定的过去时间段评估借助于所述检测装置（5）检测的所述机动车（1）的驾驶员的视线方向，并且如果确定所述驾驶员在所述时间段中没有看到过所述第一对象，则启动所述预给定的警告级联。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果所述第一对象是车辆（10），则从所述第一对象接收当前运动数据，依据所述当前运动数据确定所述第一对象的潜在运动轨迹（17），以及如果确定所述潜在运动轨迹（17）与所述机动车（1）的自身潜在运动轨迹（18）相交，则将此识别为产生了潜在危急状况。