[发明专利]用于警告机动车的驾驶员的方法、控制设备及机动车

说明书

本发明涉及一种用于警告机动车（1）的驾驶员的方法以及一种用于机动车（1）的控制设备（6）。该方法包括以下步骤：借助于所述机动车（1）从车辆外部的通信装置（7）接收第一对象（10）的位置数据，借助于所述机动车（1）的检测装置（5）检测车辆环境，以及检测所述机动车（1）的自身位置。此外检查所述检测装置（5）是否在依据所接收到的位置数据和所述自身位置所确定的所述机动车（1）与所述第一对象（10）之间的可见区域（13）中检测到遮盖所述第一对象（10）的第二对象（4），以及是否通过所述第一对象（10）而产生对所述机动车（1）而言的潜在危急状况。如果识别出所述第一对象（10）被遮盖并且通过所述第一对象（10）而产生对于所述机动车（1）而言的潜在危急状况，则启动预给定的警告级联。

技术领域

本发明涉及用于警告机动车的驾驶员的方法和控制设备，以及具有这种控制设备的机动车。

背景技术

在机动车中越来越常见地有内部空间相机可供使用，利用内部空间相机能够检测机动车的驾驶员的视觉注意力和驾驶员头部位置。基于这种检测装置，一旦确定了驾驶员的注意力减少，就可以干预驾驶行为并对驾驶员进行支持。如今，这种用于提高驾驶安全性的技术在机动车内的安全系统的评价方面起着越来越重要的作用，并且例如是车辆安全协会的策略规程、诸如由欧洲新车评价协会（Euro NCAP，英语：European New CarAssessment Programme（欧洲新车评鉴协会））发布的策略规程的重要组成部分，。但是，为了能够实现这种用于支持驾驶员的经适配的干预，首先必须对驾驶员觉察进行建模并与机动车的环境进行对照。

DE 10 2012 214 852 A1中描述了一种用于补充分配给对象的对象信息的方法，其中该对象布置在车辆的环境中。在该方法的范畴内读取传感器信息，所述传感器信息代表车辆驾驶员对位于该驾驶员视线方向上的对象的反应。然后评估所述传感器信息以获得包含关于所述车辆驾驶员是否已经识别出所述对象的信息的识别信息。因此，借助于该方法可以确定，例如由于不利的天气条件或由于机动车的驾驶员分心或过于疲劳这一事实而难以看见的对象是否实际上已被驾驶员识别出。如果所述机动车的驾驶员没有识别出潜在危险对象，其中在所述对象的情况下例如存在所述车辆与所述对象碰撞的危险，则例如可以启动自主制动过程。这种用于检查机动车的驾驶员的视觉注意力的方法因此基于所述机动车的传感器数据以及基于依据所述驾驶员在所述机动车中的头部位置和/或眼睛位置来检查所述驾驶员的视线。在该方法的范畴内并不考虑在车辆环境中停留然而对于驾驶员而言不可见的潜在危险对象。

发明内容

本发明的任务是提供一种解决方案，借助于该解决方案可以决定何时应当使机动车的驾驶员的注意力转向对该驾驶员而言有潜在危险的对象上。

该任务通过本发明提供的用于警告机动车的驾驶员的方法和控制设备来解决。在本发明中也说明了具有本发明的合适的和有意义的扩展方案的有利构型方案。

根据本发明的用于警告机动车的驾驶员的方法包括以下步骤：借助于所述机动车从车辆外部的通信装置接收第一对象的位置数据；借助于所述机动车的检测装置检测车辆环境；检测所述机动车的自身位置；检查所述检测装置是否在依据所接收到的位置数据和所述自身位置所确定的所述机动车与所述第一对象之间的可见区域中标识出所述第一对象和/或检测到遮盖所述第一对象的第二对象；检查是否通过所述第一对象而产生对于所述机动车而言的潜在危急状况；如果所述检测装置没有标识出所述第一对象和/或识别出所述第一对象被遮盖并且通过所述第一对象而产生对于所述机动车而言的潜在危急状况，则启动预给定的警告级联；如果确定驾驶员由于检测到的视觉注意力而没有觉察到所述第一对象，则针对预给定的过去时间段来评估借助于所述检测装置检测的所述机动车的驾驶员的视觉注意力，并且如果确定驾驶员在所述时间段中不曾觉察到所述第一对象，则启动预给定的警告级联。