[发明专利]用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备

权利要求书

1.一种用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将所述瓶状工件从所述拣选设备的所述储存位取回的操作设备，所述操作设备包括：

抓持卡爪组件，所述抓持卡爪组件具有：

两个杆状轮廓的抓持卡爪，所述抓持卡爪包括具有相对定位的平的内表面的平坦轮廓，所述内表面在第一水平方向上延伸，其中，所述第一水平方向对应于用于放置和取回工件的方向，其中，所述抓持卡爪构造成使得所述内表面的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，从而使所述内表面构造成使得所述瓶状工件能够从下方被提起；

第一致动单元，所述第一致动单元联接至所述抓持卡爪组件以用于使所述抓持卡爪组件沿所述第一水平方向运动，

第二致动单元，其中，所述抓持卡爪以可旋转的方式安装成使得：所述抓持卡爪借助于所述第二致动单元能够从下方抓持的位置旋转到夹持位置，在所述从下方抓持的位置中，所述内表面的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，在所述夹持位置中，所述抓持卡爪的所述内表面平行于彼此地对齐；以及

第三致动单元，所述第三致动单元联接至所述抓持卡爪，所述抓持卡爪通过所述第三致动单元能够沿着横向于所述第一水平方向的第二水平方向朝向彼此以及远离彼此运动。

2.根据权利要求1所述的操作设备，还包括：

托盘，所述托盘在所述第一水平方向上延伸，所述托盘具有放置及取回侧。

3.根据权利要求2所述的操作设备，还包括：

滑动设备，所述滑动设备用于使工件从所述托盘滑动。

4.根据权利要求1所述的操作设备，其中，所述抓持卡爪组件具有第四致动单元，并且所述抓持卡爪中的至少一个抓持卡爪以枢转的方式安装在所述抓持卡爪组件处并且能够经由所述第四致动单元枢转。

5.根据权利要求1所述的操作设备，其中，所述抓持卡爪至少部分地具有沿纵向方向延伸的腹板。

6.根据权利要求1所述的操作设备，其中，至少一个抓持卡爪被分配有枢转设备，所述枢转设备在所述抓持卡爪的端部处具有捕获部分，所述捕获部分能够至少部分地在所述抓持卡爪之间的区域中枢转以用于捕获处于所述抓持卡爪之间的工件。

7.一种操作设备，所述操作设备包括：

托盘，所述托盘构造成支撑筒形工件；

抓持卡爪组件，所述抓持卡爪组件包括沿着所述托盘的纵长轴线彼此相对布置的第一抓持卡爪和第二抓持卡爪，所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪具有内表面，其中，在所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪的第一位置中，所述内表面的上部部分之间的距离比位于相对的所述内表面的所述上部部分下方的下部部分之间的距离大；

第一致动单元，所述第一致动单元联接至所述抓持卡爪组件，所述第一致动单元构造成使所述抓持卡爪组件沿着所述托盘的所述纵长轴线运动；以及

第二致动单元和第三致动单元，所述第二致动单元和所述第三致动单元联接至所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪，

其中，所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪能够沿着所述托盘的宽度轴线朝向彼此以及远离彼此运动，以及

其中，所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪构造成将所述筒形工件从下方提起。

8.根据权利要求7所述的操作设备，其中，所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪各自具有圆形轮廓，并且相对的所述内表面朝向彼此凸出。

9.根据权利要求7所述的操作设备，其中，所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪各自包括具有平的内表面的平坦轮廓。

10.根据权利要求9所述的操作设备，其中，所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪以可旋转的方式安装，并且所述第二致动单元构造成使所述第一抓持卡爪和所述第二抓持卡爪从所述第一位置旋转至第二位置，在所述第二位置中，所述平的内表面平行于彼此地对齐。