[发明专利]用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备

说明书

一种用于将瓶型单个物品储存在订单拣选设备的储存区域中以及将该瓶型单个物品取回的处理设备，其包括：具有两个抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)的抓持卡爪布置结构(100、200)，抓持卡爪呈条状轮廓的形式、沿第一水平方向延伸并具有相对的内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)，所述第一水平方向(X)对应于用于储存和取回单个物品的方向，其中所述抓持卡爪(11a、11b；13a、13b；50a、50b)设计成使得内表面(12a、12b；14a、14b；51a、51b)之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小，从而使内表面(12a，12b；14a，14b；51a，51b)形成为使得瓶型单个物品可以从下方被提起；并且包括联接至抓持卡爪布置结构(100、200)的第一驱动单元(20、21)以用于使抓持卡爪布置结构(100、200)沿第一水平方向(X)运动。

技术领域

本发明涉及一种用于将瓶状工件放置在拣选设备的储存位上或将该瓶状工件从该储存位取回的操作设备。特别地，该瓶状工件是药物瓶和形状类似的药物包装件。

背景技术

在从现有技术已知的拣选设备中，大量不同的且不同尺寸的药物包装件无序地储存以及以空间优化的方式储存在长形的平坦架上或处于倾斜的储存轴上。借助于操作设备取回所储存的药物包装件，为此，使用操作设备的抓持卡爪将处于架上的药物包装件移动到托盘上。特别地，操作设备的抓持卡爪被设计成对具有正方形基部的药物包装件进行取回和放置。

就待储存在拣选设备中的“常规”药物包装件的尺寸来对药物包装件进行区分；然而，药物包装件通常具有平坦的基部并且具有与该基部垂直对齐的平行的侧表面以及端部面，这些端部面又与这些侧表面垂直对齐，以便通常使用可枢转的抓持卡爪可以将药物包装件从储存位放置到操作设备的托盘上。

在已知的拣选设备中使用已知的操作设备，瓶状形状工件或药物包装件只能以通常为圆形的底部区域为支撑来站立的方式进行储存。然而，这种储存并不是空间优化的，因为瓶状药物包装件的高度相差很大。另外，从一定的重量开始，使用通常使用的抓持卡爪很难在没有以下风险的情况下将药物包装件从储存位拉动到托盘上：瓶状药物包装件在该移动中翻倒 (并且无法进一步取回该瓶状药物包装件)，或者抓持卡爪在拉动过程中弯曲打开，因此使得不可能从储存位进行拉动。替代性地，可以将瓶状药物包装件储存在支架中，这些支架以类似于通常药物包装件的方式形成，并且相应地可以使用已知的操作设备来放置或取回这些支架。然而，这要求在储存前将药物瓶移动到相应的支架中，并且在取回后从这些支架中移除药物瓶，这使得整体处理耗时。此外，必须为不同尺寸的瓶状药物包装件提供不同的支架，这使得使用已知操作设备储存瓶状药物包装件更加复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以放置和取回呈水平的瓶状工件、特别是药物包装件的操作设备，而不需要使用特殊适用的支架。

根据本发明的该目的是通过一种操作设备来实现的，该操作设备用于将瓶状工件放置在根据权利要求1所述的拣选设备的储存位上或将瓶状工件从储存位取回。此外，该目的是通过根据权利要求6的替代操作设备来实现的。

根据本发明的操作设备的第一替代方案包括具有两个杆形轮廓的抓持卡爪的抓持卡爪组件，该抓持卡爪包括相对定位的内表面，该内表面在第一水平方向上延伸，第一水平方向对应于放置和取回工件的方向。根据本发明，抓持卡爪构造成使得内表面彼此之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减少，从而使内表面构造成使得瓶状工件可以从下方被提起。此外，操作设备包括第一致动单元，第一致动单元与抓持卡爪组件联接以用于使抓持卡爪组件沿第一水平方向上运动，使得被提升的工件可以从储存位被移除或被添加至储存位。

因此，根据本发明的操作设备根据与用于立方体药物包装件的已知操作设备不同的抓持原理进行操作。瓶状工件、例如瓶状药物包装件不是被夹持或拉动而是通过抓持卡爪从下方抓持且被提起。为此，根据本发明的抓持卡爪的对齐是必要的，以确保瓶状工件在抓持卡爪上的稳定位置。杆形轮廓的抓持卡爪的内表面至少部分地构造成使得能够确保瓶状工件在由杆形抓持卡爪的内表面限定的“槽”中的安全运输。