[发明专利]检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器

权利要求书

1.一种用于检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器，具有：

第一发射器(S1)，所述第一发射器(S1)用于将第一光脉冲(22；41)发射到所述监测区域中，

第一接收器(E1)，所述第一接收器(E1)用于检测由所述监测区域(11)中的待检测的第一物体(10)辐射回的第一光脉冲(23；51)，

第二发射器(S2)，所述第二发射器(S2)用于将第二光脉冲(32；61)发射到所述监测区域(11)中，

第二接收器(E2)，所述第二接收器(E2)用于检测由所述第一物体(10)或所述监测区域(11)中的另一物体辐射回的第二光脉冲(33；71)，

至少一个控制和评估单元(26，36)，所述至少一个控制和评估单元被设计用于：

控制所述第一发射器(S1)并且评估由所述第一接收器(E1)检测的所述第一光脉冲(23；51)，以及

控制所述第二发射器(S2)并且评估由所述第二接收器(E2)检测的所述第二光脉冲(33；71)，

特征在于，

在所述第一发射器(S1)与所述第二接收器(E2)之间，形成第一光学参考路径(27)，

在所述第二发射器(S2)和所述第一接收器(E1)之间，形成第二光学参考路径(37)，

所述至少一个控制和评估单元(26，36)被设计用于：

·触发所述第一发射器(S1)以发射在所述第一光学参考路径(27)上到达所述第二接收器(E2)的第一测试光脉冲(42)，

并且在第一时间偏移之后激活所述第二接收器(E2)，所述第一时间偏移对应于所述第一测试光脉冲(42)在所述第一光学参考路径(27)上的飞行时间，和/或

·触发所述第二发射器(S2)以发射在所述第二光学参考路径(37)上到达所述第一接收器(E1)的第二测试光脉冲(63)，

并且在第二时间偏移之后激活所述第一接收器(E1)，所述第二时间偏移对应于所述第二测试光脉冲(63)在所述第二光学参考路径上的飞行时间，以及

·评估由所述第二接收器(E2)检测的所述第一测试光脉冲(42)和/或评估由所述第一接收器(E1)检测的所述第二测试光脉冲(63)。

2.根据权利要求1所述的光学传感器，

特征在于，

所述第一光学参考路径(27)和/或所述第二光学参考路径(37)由光导体形成，布置在壳体中。

3.根据权利要求1或2所述的光学传感器，

特征在于，

所述控制和评估单元(26，36)被设计用于确定在多个扫描周期上的所测量的测试光脉冲(53，72；54，72)。

4.根据权利要求1或2所述的光学传感器，

特征在于，

所述第一时间偏移小于光脉冲从所述第二发射器(S2)到在所述监测区域(11)中的物体(10)并且回到所述第二接收器(E2)的飞行时间，和/或

所述第二时间偏移小于光脉冲从所述第一发射器(S1)到在所述监测区域(11)中的物体(10)并且回到所述第一接收器(E1)的飞行时间。

5.根据权利要求1或2所述的光学传感器，

特征在于，

所述控制和评估单元(26，36)被设计用于：

如果所述第一发射器(S1)发射测试光脉冲(42，46)，则停用所述第一接收器(E1)，和/或

如果所述第二发射器(S2)发射测试光脉冲(63，67)，则停用所述第二接收器(E2)。

6.根据权利要求1或2所述的光学传感器，

特征在于，

所述控制和评估单元(26，36)被设计用于：

如果所述第一发射器(S1)发射光脉冲(41，43)或测试光脉冲(42，45)，则激活所述第一接收器(E1)，和/或

如果所述第二发射器(S2)发射光脉冲(61，62)或测试光脉冲(63，66)，则激活所述第二接收器(E2)。