[发明专利]检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器

说明书

本发明涉及用于检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器，包括用于将第一光脉冲发射到监测区域中的第一发射器、用于检测由监测区域中的待检测的第一物体反射的第一光脉冲的第一接收器、用于将第二光脉冲发射到监测区域中的第二发射器、用于检测由监测区域中的第一物体或另一物体反射的第二光脉冲的第二接收器、以及控制和评估单元，该控制和评估单元被设计为用于控制第一发射器并且评估由第一接收器检测到的第一光脉冲以及控制第二发射器并且评估由第二接收器检测到的第二光脉冲，特征在于：在第一发射器和第二接收器之间形成第一光学参考路径，在第二发射器和第一接收器之间形成第二光学参考路径；所述控制和评估单元被设计为用于触发第一发射器以发射在第一光学参考路径上到达第二接收器的第一测试光脉冲，并且在第一时间偏移之后激活第二接收器，第一时间偏移对应于第一测试光脉冲在第一光学参考路径上的飞行时间，和/或用于触发第二发射器以发射在第二光学参考路径上到达第一接收器的第二测试光脉冲，并且在第二时间偏移之后激活第一接收器，第二时间偏移对应于第二测试光脉冲在第二光学参考路径上的飞行时间，并且用于评估由第二接收器检测到的第一测试光脉冲和/或由第一接收器检测到的第二测试光脉冲。

技术领域

根据权利要求1的前序部分，本发明涉及一种用于检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器。

背景技术

例如根据DE102014115260B3已知一种普通的光学传感器，其具有以下部件：用于将第一光脉冲发射到监测区域中的第一发射器，用于检测由监测区域中的待检测的第一物体辐射回的第一光脉冲的第一接收器，用于将第二光脉冲发射到监测区域中的第二发射器，用于检测由第一物体或由监测区域中的另一物体辐射回的第二光脉冲的第二接收器，至少一个控制和评估单元，其被设计为控制第一发射器并评估由第一接收器检测到的第一光脉冲，以及控制第二发射器并评估由第二接收器检测到的第二光脉冲。

原理上还已知的是用于实现PL-d(性能级别D)的安全扫描器。在这种情况下，安全概念基本上基于通过使用内部参考路径进行测试的单通道测量系统。由于内部参考元件，保护场角通常小于360度，并且经常甚至小于270度。这种单通道安全扫描器不适合于其中需要PL-e(性能级别E)的应用。由于有限的保护场角，这些安全扫描器类似地不适于同时导航。

根据DE202012103344U1和DE202012010014U1已知其中采取了步骤以增强安全性的其它光学传感器。

例如，在EP2927711B1中，描述了具有旋转测试光发射器和内部参考系统的激光扫描器。利用测试光发射器，可以测试接收器，其中从测试光发射器到接收器的光路完全在激光扫描器的内部行进。

在US5793491中进一步描述了用于交通监测领域中的应用的一般传感器。

发明内容

本发明的目的可以看作是提供一种上述类型的光学传感器，其中可以特别有效地执行测量和测试操作。

这个目的通过具有权利要求1的特征的光学传感器来实现。

下面，特别是参考从属权利要求和附图，将说明根据本发明的光学传感器的有利实施例。

根据本发明，上述类型的光学传感器已经被改进，其中在第一发射器和第二接收器之间，特别地在内部，形成第一光学参考路径，在第二发射器和第一接收器之间，特别地在内部，形成第二光学参考路径，至少一个控制和评估单元被设计用于触发第一发射器以发射在第一光学参考路径上到达第二接收器的第一测试光脉冲，并且在第一时间偏移之后，特别是在最后，激活第二接收器，所述第一时间偏移对应于第一测试光脉冲在第一光学参考路径上的飞行时间，和/或用于触发第二发射器以发射在第二光学参考路径上到达第一接收器的第二测试光脉冲，并且在第二时间偏移之后，特别是在最后，激活第一接收器，所述第二时间偏移对应于第二测试光脉冲在第二光学参考路径上的飞行时间，并且用于评估由第二接收器检测到的第一测试光脉冲和/或由第一接收器检测到的第二测试光脉冲。