[发明专利]用于机动车的泊出动作的光学随动的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的泊出动作的光学随动的方法。在此，通过至少一个机动车自身的发光装置(2、2')在道路(F1)上产生光外观图像(1)。本发明建议，在意图从布置成与道路(F1)并排的停车位泊出动作时，在道路(F1)上产生光外观图像(1)。在此，所产生的光外观图像(1)的假想的包络面(F)在所述机动车(K1)的平面形状(F_K)的包络面的至少三分之一的尺寸规模中。

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分特征的用于机动车的泊出动作的光学随动的方法。

例如从文献DE 102 48 650 A1中已知这种方法。具体而言在此将部分的或完整的、线性的车辆轮廓作为光外观图像显示在路面上。该车辆轮廓用作在泊入或者说进车位或泊出或者说出车位时用于机动车的调车辅助并且通过安装在车辆中的照明器件产生。通过挡位识别器件可以确定由驾驶员挂入的挡位。在挂入倒挡时，至少在车尾的区域中显示部分的车辆轮廓。为了显示车辆的轮廓，光基本垂直或以相对于垂直线很小的角度从照明器件沿向路面上的方向发射。以此产生车辆轮廓，其尺寸与车辆的外部尺寸基本一致。通过输入单元，车辆的驾驶员可以规定应当在哪些车辆侧面和/或车辆角部处显示在路面上的部分的车辆轮廓。

在文献DE 198 57 401 A1中说明了用于货车的倒车辅助装置。在此，以两个投射到路面上的光斑的形式产生车辆尾部的两个车辆外角部的光学可见的标记。因此使得车辆的驾驶员能在没有外界帮助的情况下，将车辆在向后行驶时向期望的位置中动作。该光斑界限清晰并且具有10至15厘米的直径。该光斑的投射通过货车的投影设备进行，使得对驾驶员来说可以通过安装在货车上的外后视镜看到光斑。

最后，文献DE 10 2015 200 044 A1公开了一种用于辅助机动车的动作过程的方法。在该方法中，机动过程在通过驾驶员的监视下自动进行，而驾驶员处于在机动车外部的监视位置。基于预定的标准确定优选的监视位置并将该监视位置驾驶员可见地投射到地面上。

从上述现有技术出发，本发明要解决的技术问题是，建议一种方法，利用该方法可以提高交通参与者之间的交通安全性。

上述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法解决。本发明有利的改进设计方案或者说改进设计由相应从属的权利要求得出。

本发明首先出发点是一种用于机动车的泊出动作的光学随动(Begleitung或称为伴随、护送)的方法。在该方法中，通过至少一个机动车自身的发光装置在道路上产生光外观图像。

本发明建议，在意图从位于道路旁边的停车位泊出动作时，在道路上产生光外观图像。在此，所产生的光外观图像的假想的包络面在机动车的平面形状的包络面的至少约三分之一、优选至少一半的尺寸规模(或者说数量级、尺寸)中。相当于机动车的平面形状的约整个包络面或者甚至更大的尺寸规模也是可以考虑的。

以此实现基本前提条件，其针对的是将停泊的机动车从它停车位泊出的意图能清楚地显示给其他的交通参与者。

在此，包络面应理解为由矩形或圆形形成的面，该矩形或圆形的外周线接触并且以此框住光外观图像的或者说机动车的平面形状的外部尺寸。

这种方法的另一个积极的副作用是更好地照明机动车周围环境，例如向后的道路。以此在向后泊出时通过倒车摄像头更好地识别障碍物。在向后存在凹凸不平时，所产生的光外观图像明显可见地变形。

为了甚至在日光下也改善光外观图像的可见性，根据本发明构思的另一种设计也建议光外观图像由至少一个整面或者完全照明的光区段形成或由至少一个限定面的边界的线形成，即仅仅由轮廓形成。为了产生完全照明的光区段，机动车例如可以配备至少一个合适的光投射系统。可以考虑，限定面的边界的轮廓可以通过使用至少一个激光单元产生，该激光单元的激光束可以循环扫过期望的轮廓。