[发明专利]运动装置、轮胎操纵装置和用于运行流体的致动器的方法

权利要求书

1. 用于工业自动化的运动装置（1），尤其用于操纵工件，包括：

具有调校环节（3）的能够以压力流体进行加载的流体的致动器（2），以及

压力流体提供机构（4），所述压力流体提供机构构造成用于根据控制信号以所述压力流体加载所述流体的致动器（2），以便使所述调校环节（3）运动到预设的位置中，

其特征在于，

所述压力流体提供机构（4）构造成，当所述调校环节（3）处于朝所述预设的位置的运动中时，根据预设的值走向（28）连续地改变所述压力流体的压力和/或为了提供所述压力流体而应用的节流开口，以便匹配所述调校环节（3）的运动。

2.根据权利要求1所述的运动装置（1），其特征在于，所述预设的值走向（28）不经受位置和/或运动调节。

3.根据权利要求1或2所述的运动装置（1），其特征在于，所述压力流体提供机构（4）构造成，在所述压力流体提供机构（4）根据所述值走向（28）连续地改变所述压力和/或所述节流开口之前完整地计算所述值走向（28）。

4.根据前述权利要求所述的运动装置（1），其特征在于，所述值走向（28）包括至少三个不同的目标值（p1、p2、p3、p4；q1、q2、q3、q4）并且所述压力流体提供机构（1）构造成，基于所述目标值（p1、p2、p3、p4；q1、q2、q3、q4）连续地改变所述压力流体的压力和/或连续地改变所述节流开口。

5.根据权利要求4所述的运动装置（1），其特征在于，所述目标值（p1、p2、p3、p4；q1、q2、q3、q4）在所述预设的值走向之内相对于彼此具有固定的时间上的关系。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述值走向（28）包括压力值走向（29）和节流开口走向（30）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述值走向（28）是下降的走向。

8.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述压力流体提供机构（4）构造成，在所述调校环节（3）的运动期间反应于预先确定的结果开始根据所述值走向（28）改变所述压力和/或所述节流开口。

9.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述结果是对所述调校环节（3）的位置的检测。

10.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述压力流体提供机构（4）包括第一应用程序用于调整所述压力和/或所述节流开口并且构造成，将所述值走向（28）的目标值（p1、p2、p3、p4；q1、q2、q3、q4）连续地递交到所述第一应用程序处。

11.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述压力流体提供机构（4）包括第二应用程序用于提供所述值走向（28）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述压力流体提供机构（4）具有配置接口，通过所述配置接口能够调整一个或多个界定所述值走向（28）的值走向参数。

13.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述压力流体提供机构（4）具有构造为成排模块组件的阀组件（14），所述阀组件包括一个或多个排列在彼此处的盘形的阀模块（17）用于提供所述压力流体。

14.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置（1），其特征在于，所述压力流体提供机构（4）具有第一和第二压力出口（23、24）以及四个被接通为全桥的2/2换向阀。