[发明专利]运动装置、轮胎操纵装置和用于运行流体的致动器的方法

说明书

本发明涉及一种用于工业自动化的运动装置（1），尤其用于操纵工件，包括：具有调校环节（3）的能够以压力流体进行加载的流体的致动器（2）和压力流体提供机构（4），所述压力流体提供机构构造成用于根据控制信号以所述压力流体加载所述流体的致动器（2），以便使所述调校环节（3）运动到预设的位置中。所述压力流体提供机构（4）构造成，当所述调校环节（3）处于朝所述预设的位置的运动中时，根据预设的值走向连续地改变所述压力流体的压力和/或为了提供所述压力流体而应用的节流开口，以便影响所述调校环节的运动。

技术领域

本发明涉及一种用于工业自动化、尤其用于操纵工件的运动装置，其包括具有调校环节的能够以压力流体进行加载的流体的致动器和压力流体提供机构，所述压力流体提供机构构造成用于根据控制信号以压力流体加载流体的致动器，以便使调校环节运动到预设的位置中。

背景技术

WO 2017/076430 A1描述了一种用于控制和调节气动的运动任务的阀控制器。提供了用于缓冲活塞运动的缓冲功能。

通常，这样的用于缓冲活塞运动的缓冲功能涉及运动和/或位置调节，在其中，持续地探测活塞的实际运动和/或实际位置并且根据理论运动和/或理论位置的次序来进行调节。

发明内容

本发明的任务在于，在开头提及的运动装置的情况下提供一种用于运动匹配的可行方案，其能够多样地并且简单地被应用。

所述任务通过根据权利要求1的运动装置来解决。根据本发明，压力流体提供机构构造成，当调校环节朝预设的位置运动时，根据预设的值走向连续地改变压力流体的压力和/或为了提供压力流体而应用的节流开口，以便匹配、尤其延迟调校环节的运动。

因此，在如下时间点，在所述时间点调校环节朝预设的位置运动，也就是说，通过压力流体提供机构被操纵，运行用于压力和/或节流开口的预设的值走向。所述预设的值走向在一定程度上“顽固地”进行并且尤其不经受位置和/或运动调节。适宜地，也就是说，简单的位置控制（根据用于使调校环节运动到预设的位置中的控制命令的操控）与压力和/或节流开口的预设的值走向叠加，从而整体上得出调校环节的匹配的运动，而不必为此采用运动调节。因为对于运动匹配来说不需要运动调节，所以其能够非常多样地并且简单地得到应用。

适宜地，值走向是如下的，使得得出经缓冲的运动，尤其朝预设的位置的经制动的运动。

有利的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明此外涉及一种用于运行具有调校环节的能够以压力流体进行加载的流体的致动器的方法，包括如下步骤：根据控制信号以压力流体加载流体的致动器，以便使调校环节运动到预先确定的位置中，并且当调校环节处于朝预先确定的位置的运动中时，根据预设的值走向连续地改变压力流体的压力和/或为了提供压力流体而应用的节流开口，以便影响调校环节的运动。

适宜地，所述方法在应用运动装置的情况下进行实施和/或相应于运动装置进行构造。

附图说明

随后，示范性的细节和示例性的实施方式在参考附图的情况下进行阐释。在此：

图1示出运动机构的示意性的图示连同表示压力图表、节流开口图表和速度图表的线图，

图2示出阀机构的示意性的图示，

图3示出轮胎操纵机构的示意性的图示，

图4示出另外的示范性的值走向，以及

图5示出用户界面的示意性的图示。

具体实施方式

图1示出运动装置1的示范性的设计方案。运动装置1尤其应用在工业自动化中，例如应用在工厂自动化中。运动装置1用于操纵、尤其输送工件、例如轮胎、尤其轮胎毛坯。

运动装置1包括流体的、尤其气动的致动器2，其具有调校环节3。致动器2能够以压力流体、尤其以压缩空气进行加载，以便将调校环节3置于运动中。