[发明专利]对制膜中任意形状的片材部件的自动检查

权利要求书

1.一种用于确定由制造设施生产的多个片材部件中的每个片材部件的质量的系统，所述系统包括：

检查装置，所述检查装置包括至少一个图像捕获装置，所述至少一个图像捕获装置被配置为捕获所述多个片材部件中的片材部件的一组参考图像；和

处理单元，所述处理单元被配置为：

识别所述一组参考图像中的参考图像中的至少一个主要点；

识别一组掩模图像中的掩模图像中的至少一个次要点，其中所述掩模图像限定所述片材部件的轮廓，所述轮廓包括所述片材部件的尺寸和形状以供检查，并且其中所述掩模图像对应于所述参考图像；

基于所述至少一个主要点和所述至少一个次要点，来变换所述掩模图像，其中所述变换改变所述掩模图像的取向或所述掩模图像的形状中的至少一者，以将所述掩模图像的所述取向与所述参考图像的取向对齐，或将所述掩模图像的所述形状与所述参考图像的形状对齐；

将所变换的掩模图像施加到所述参考图像，以识别所述参考图像内的检查区域；

处理所述参考图像的所述检查区域，以确定所述片材部件的所述质量；以及

输出指示所述片材部件的所述质量的信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中为了将所变换的掩模图像施加到所述参考图像，以识别所述参考图像内的所述检查区域，所述处理单元被配置为：

将所变换的掩模图像覆盖在所述参考图像上，所变换的掩模图像部分地覆盖所述参考图像；以及

限定所述参考图像内的所述检查区域，其中所述检查区域表示所述参考图像的被所变换的掩模图像覆盖的内部部分，并且

其中所述处理单元被配置为通过检测所述检查区域中的缺陷来确定所述片材部件的所述质量。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述处理单元被配置为使用仿射变换算法来变换所述掩模图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述处理单元被配置为通过将所述片材部件分类为合格类别、缺陷类别或返工类别中的至少一者，来确定所述片材部件的所述质量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述处理单元被配置为通过识别所述参考图像中的多个主要边缘，来识别所述至少一个主要点，并且其中所述至少一个主要点中的每个主要点表示所述多个主要边缘中的一对主要边缘之间的交点。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理单元被配置为通过识别所述掩模图像中的多个次要边缘，来识别所述至少一个次要点，并且其中所述至少一个次要点中的每个次要点表示所述多个次要边缘中的一对次要边缘之间的交点。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述至少一个图像捕获装置包括多个图像捕获装置，其中所述多个图像捕获装置中的每个图像捕获装置被配置为捕获所述片材部件的参考图像，并且其中所述处理单元被配置为基于由每个相应图像捕获装置捕获的所述参考图像，独立地确定所述片材部件的所述质量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述检查装置还包括用户界面，并且其中所述处理单元被进一步配置为基于由所述用户界面接收的输入来创建所述掩模图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述检查装置被配置为：利用所述检查装置，接收所述多个片材部件中的所述片材部件；

使用所述检查装置的至少一个清洁单元，清洁所述片材部件；

检测所述片材部件是否位于所述检查装置的成像单元内；

响应于检测到所述片材部分位于所述成像单元内，使用所述成像单元的至少一个图像捕获装置，捕获所述片材部件的所述一组参考图像；

使用所述检查装置的接口模块，将指示所述一组参考图像的数据输出到所述处理单元；

从所述处理单元接收指示所述片材部件的所述质量的所述信息，其中所述片材部件的所述质量基于所述一组参考图像；以及

使用所述检查装置，基于所述片材部件的所述质量，对所述片材部件进行分拣。