[发明专利]具有专用关节运动马达布置结构的可关节运动的马达电动外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外壳，所述外壳限定纵向轴线；

细长轴组件，所述细长轴组件由轴旋转器组件可操作地支撑，所述轴旋转器组件可旋转地联接到所述外壳，以使得所述细长轴组件能够围绕所述纵向轴线相对于所述外壳选择性地旋转，所述细长轴组件包括：

第一轴致动器；和

第二轴致动器，并且其中所述外科器械还包括：

第一马达，所述第一马达由所述外壳支撑并且被构造成能够将第一旋转致动动作选择性地施加到第一驱动轴，所述第一驱动轴由所述外壳可操作地支撑并且与所述第一轴致动器可操作地交接；和

第二马达，所述第二马达由所述轴旋转器组件支撑，使得所述第二马达能够与所述轴旋转器组件一起围绕所述纵向轴线相对于所述外壳旋转，所述第二马达被构造成能够将第二旋转致动动作施加到所述第二轴致动器。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外壳包括柄部。

3.根据权利要求1所述的外科器械，还包括外科端部执行器，所述外科端部执行器可操作地联接到所述细长轴组件。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器包括：

第一钳口，所述第一钳口包括外科钉仓，所述外科钉仓在其中可操作地储存多个外科钉；

第二钳口，所述第二钳口可操作地联接到所述第一钳口并且能够在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，所述第二钳口包括砧座；以及

击发构件，所述击发构件被构造成能够响应于从所述第一轴致动器接收的第一击发动作而在所述外科钉仓内从起始位置轴向运动到结束位置，以将储存在所述外科钉仓中的所述外科钉驱动成与所述砧座成形接触。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器可运动地联接到所述细长轴组件，以用于围绕关节运动轴线相对于所述细长轴组件进行选择性关节运动，所述关节运动轴线横向于由所述细长轴组件限定的轴轴线。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述第二轴致动器包括关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件被构造成能够从所述第二马达接收所述第二旋转致动动作并且将轴向关节运动动作施加到所述外科端部执行器。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动组件包括：

近侧关节运动驱动轴，所述近侧关节运动驱动轴被构造成能够从所述第二马达接收所述第二旋转致动动作；和

远侧关节运动驱动组件，所述远侧关节运动驱动组件与所述近侧关节运动驱动轴和所述外科端部执行器可操作地交接，并且被构造成能够响应于所述近侧关节运动驱动轴的旋转而轴向运动。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述远侧关节运动驱动组件包括：

中间关节运动驱动器，所述中间关节运动驱动器被支撑用于轴向行进并且通过螺纹附接到所述近侧关节运动驱动轴，使得所述中间关节运动驱动器响应于所述近侧关节运动驱动轴的旋转而轴向运动；和

远侧关节运动连接件，所述远侧关节运动连接件附接到所述外科端部执行器和所述中间关节运动驱动器。

9.根据权利要求1所述的外科器械，还包括位于所述外壳中的控制电路板，并且其中所述第二马达通过滑环组件电联接到所述控制电路板，所述滑环组件包括：

至少一个电触点，所述至少一个电触点固定到所述外壳并且与所述控制电路板电通信；以及

导电构件，所述导电构件可操作地支撑在所述轴旋转器组件中，与所述至少一个电触点中的对应一个电触点持续可旋转接触，所述导电构件与所述第二马达电通信。