[发明专利]具有专用关节运动马达布置结构的可关节运动的马达电动外科器械

说明书

本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括限定纵向轴线的外壳。细长轴组件通过轴旋转器组件可操作地联接到外壳，以用于围绕纵向轴线相对于外壳选择性旋转。第一马达由外壳支撑并且被构造成能够将第一旋转致动动作选择性地施加到第一驱动轴，该第一驱动轴由外壳可操作地支撑并且与第一轴致动器可操作地交接。第二马达由轴旋转器组件支撑，使得第二马达能够围绕纵向轴线旋转并且被构造成能够将第二旋转致动动作施加到第二轴致动器。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1为电动外科缝合系统的透视图；

图2为图1的电动外科缝合系统的轴组件的分解组装视图；

图3为图1的电动外科缝合系统的轴组件和外科端部执行器的一部分的剖视图，其中外科端部执行器的砧座处于打开位置；

图4为处于非关节运动位置的图3的轴组件和外科端部执行器的一部分的顶视图；

图5为处于关节运动位置的图3的轴组件和外科端部执行器的一部分的另一个顶视图；

图6为图1的电动外科缝合系统的柄部或外壳的分解组装视图；

图7为图6的柄部的剖视图，其中为清楚起见省略了轴组件的多个部分；

图8为图7的柄部和轴组件的放大剖视图；

图9为图7的柄部和轴组件的另一个放大剖视图；

图10为处于导致外科端部执行器的钳口被取向在打开位置中的位置的图7的柄部和轴组件的另一个侧剖视图；

图11为处于导致端部执行器钳口闭合的位置的图7的柄部和轴组件的另一个侧剖视图；

图12为采用渐进式闭合驱动系统的外科器械实施方案与采用不同闭合驱动系统布置结构的两个先前外科器械之间的闭合力的图形比较；

图13A为在砧座上采用凸轮作用表面的先前外科器械实施方案随着其击发构件或刀穿过砧座从砧座中的最近侧起始位置行进到最远侧结束位置(夹头距离，以英寸为单位)所经历的击发力(FTF)和闭合力(FTC)的图形描绘；

图13B为采用渐进式闭合驱动系统的外科器械实施方案所经历的击发力(FTF)和闭合力(FTC)、砧座高度和弹簧高度的图形描绘；

图14为轴组件的一部分的局部透视图；

图15为另一个电动外科器械的一部分的侧正视图；

图16为图15的电动外科器械的一部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图17为图15的电动外科器械的一部分的另一个局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图18为图15的电动外科器械的一部分的另一个局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图19为图15的电动外科器械的马达开关系统的透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图20为图15的电动外科器械的喷嘴组件的近侧喷嘴端或翅片段的透视图；

图21为图15的电动外科器械的多个部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了远侧喷嘴部分；

图22为图15的电动外科器械的底座部分和近侧喷嘴段的一部分的侧正视图，其中为清楚起见省略了其喷嘴组件的多个部分；