[发明专利]具有旋转鼓编码器的自动鞋带鞋类马达

权利要求书

1.一种鞋类物品，包括：

中底；

相对于中底固定的鞋帮；

延伸穿过鞋帮的鞋带；

定位在中底内的电动鞋带系统，其配置成与鞋带接合以增加和减小鞋带上的张力，该电动鞋带系统包括：

马达，其包括马达轴；

线轴，其联接至马达轴，配置为基于马达轴的转动对鞋带进行绕线和退线；

处理器电路；以及

光学编码器，包括：

三维编码器，其限定主轴线并具有包括第一多个段的表面，该第一多个段位于第二多个段之间，第一多个段具有与第二多个段不同的光反射特性，该三维编码器固定至马达轴，以使马达轴的转动使三维编码器绕主轴线旋转；以及

光学传感器，其位于圆柱形编码器的光学范围内，配置为向处理器电路输出指示检测到的第一和第二多个段中的一个的信号；

其中，所述处理器电路配置为至少部分地基于从光学传感器接收的信号来操作马达，

其中，所述电动鞋带系统包括印刷电路板(PCB)，其上定位有所述处理器电路和光学传感器，并且

其中，所述光学传感器包括在所述PCB的第一主表面上的第一光学传感器和在所述PCB的第二主表面上的第二光学传感器。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述三维编码器形成圆柱体。

3.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述第一和第二光学传感器之间的间隔与所述第一多个段中的相邻段之间的间隔大致相同。

4.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述三维编码器的表面面向所述主轴线。

5.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述三维编码器的表面背离所述主轴线。

6.一种用于制造鞋类物品的方法，包括：

相对于鞋帮固定中底；

将鞋带延伸穿过鞋帮；

将电动鞋带系统定位在中底内，该电动鞋带系统配置成与鞋带接合以增加和减小鞋带上的张力，该电动鞋带系统包括：

马达，其包括马达轴；

线轴，其联接至马达轴，配置为基于马达轴的转动对鞋带进行绕线和退线；

处理器电路；以及

光学编码器，包括：

三维编码器，其限定主轴线并具有包括第一多个段的表面，该第一多个段位于第二多个段之间，第一多个段具有与第二多个段不同的光反射特性，该三维编码器固定至马达轴，以使马达轴的转动使三维编码器绕主轴线旋转；以及

光学传感器，其位于圆柱形编码器的光学范围内，配置为向处理器电路输出指示检测到的第一和第二多个段中的一个的信号；

其中，所述处理器电路配置为至少部分地基于从光学传感器接收的信号来操作马达，

其中，所述电动鞋带系统包括印刷电路板(PCB)，其上定位有所述处理器电路和光学传感器，并且

其中，所述光学传感器包括在所述PCB的第一主表面上的第一光学传感器和在所述PCB的第二主表面上的第二光学传感器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述三维编码器形成圆柱体。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一和第二光学传感器之间的间隔与所述第一多个段中的相邻段之间的间隔大致相同。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述三维编码器的表面面向主轴线。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述三维编码器的表面背离所述主轴线。