[发明专利]具有旋转鼓编码器的自动鞋带鞋类马达

说明书

一种鞋类物品及相关方法包括中底、相对于中底固定的鞋帮以及延伸穿过鞋帮的鞋带。电动鞋带系统定位在中底内，其配置成与鞋带接合以增加和减小鞋带上的张力。该电动鞋带系统包括：马达，其包括马达轴；线轴，其联接至马达轴，配置为基于马达轴的转动对鞋带进行绕线和退线；处理器电路；以及光学编码器。该光学编码器包括：三维编码器，其限定主轴线并具有包括第一多个段的表面，该第一多个段位于第二多个段之间；以及光学传感器，其位于圆柱形编码器的光学范围内，配置为向处理器电路输出指示检测到的第一和第二多个段中的一个的信号。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2018年8月31日提交的美国临时专利申请序列号62/725733的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本文公开的主题总体上涉及一种鞋类物品，其具有使用基于旋转鼓的光学编码器的自动鞋带马达。

附图说明

在附图的各个图中，通过举例而非限制的方式示出了一些实施例。

图1是在示例实施例中用于鞋类物品的电动鞋带系统的部件的分解图。

图2总体示出了示例实施例中的电动鞋带系统的部件的框图。

图3是在示例实施例中的包括二维盘的光学编码器的图示。

图4是在示例实施例中的三维编码器的图示。

图5是在示例实施例中的包括三维编码器的光学编码器的图示。

图6A-6C示出了在示例实施例中的相对于光学编码器的主轴线偏离中心的光学编码器的操作。

图7是在示例实施例中的三维编码器的替代示例的图示。

图8A-8C示出了在示例实施例中的三维编码器的制造过程。

具体实施方式

示例方法和系统针对一种具有使用基于旋转鼓的光学编码器的自动鞋带马达的鞋类物品。示例仅代表可能的变型。除非另有明确说明，否则部件和功能是可选的，可以组合或细分，并且操作可以按顺序变化或者组合或细分。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对示例实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本主题。

诸如鞋之类的鞋类物品可包括常规的和非常规的各种部件。常规部件可包括鞋帮、鞋底和鞋带或其他固定机构，以将穿着者的脚封闭并固定在鞋类物品内。非常规地，电动鞋带系统可与鞋带接合以收紧和/或放松鞋带。附加或替代电子设备可以为鞋类物品提供各种功能，包括操作和驱动马达、感测与鞋类物品的性质有关的信息、提供发光的显示器和/或其他感官刺激等等。

通常，特别是对于面向体育活动的性能的鞋类物品，诸如鞋类物品的尺寸、形式、坚固性和重量之类的特征可能特别重要。在鞋类物品的部件促进例如相对高、重和/或易碎的鞋类物品的情况下，鞋类物品在进行体育活动中有效的能力可能会受到损害。

可以在鞋类物品的电子设备情况下，包括在电动鞋带系统内使用的一种类型的部件是光学编码器。可以利用光学编码器来跟踪马达和/或例如联接到马达并且在其上对鞋带进行缠绕和解绕的线轴的旋转运动。通过跟踪马达和/或线轴的旋转，控制器可以获得关于马达和/或线轴可以旋转多少以实现鞋带的期望配置的信息。然而，常规的光学编码器会给鞋类物品带来问题，比如上述那些，包括具有相对较高的堆积和相对脆弱。

常规的光学编码器可以是平面的，例如圆。光学编码器可在圆的轴线上旋转，并且位于圆上方或下方的光学传感器可感测编码器的各部分的通过。已经开发出具有鼓或圆柱体的一般形状的三维光学编码器。如将在本文中详细描述的，三维光学编码器既可以提供制造的简便性，又可以提供比常规二维光学编码器更紧凑且鲁棒性更高的实施方式。