[发明专利]用于确定停车位的占用状态的方法

权利要求书

1.一种用于确定停车位的占用状态的方法，所述方法至少包括下述方法步骤：

a.在预给定的持续时长内分别在不同的时刻借助于至少一个雷达传感器(20)感测多个雷达通道的雷达测量值(22)，其中，每个雷达测量值(22)由实数部分和虚数部分组成，

b.将各个时刻的雷达测量值(22)变换到极坐标系中，

c.借助于线性最小二乘多项式拟合方法确定经变换的雷达测量值(23)各自的第一参数和第二参数，

d.根据所述第一参数确定停车位的占用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤d中确定所述占用状态，其方式是，将所述第一参数与阈值进行比较，其中，当所述第一参数大于所述阈值时，所述停车位被确定为已被占用。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值是1。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地进行方法步骤e和方法步骤f，其中，在所述方法步骤e中，确定在所述时刻中的一个时刻所感测的雷达测量值(22)的经变换的雷达测量值(23)的在方法步骤c中所确定的第一参数和第二参数的方差，其中，在所述方法步骤f中，根据所述方差确定在该时刻所感测的雷达测量值(22)的有效性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤f中，确定在该时刻所感测的雷达测量值(22)的有效性，其方式是，将所述方差与另外的阈值进行比较，其中，当所述方差小于所述另外的阈值时，将所述雷达测量值(22)的有效性视为足够。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述另外的阈值是10。

7.一种具有至少一个雷达传感器(20)和处理单元(30)的装置(10)，其特征在于，所述处理单元(30)设置为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。

8.一种具有至少一个停车位的停车空间，其中，所述停车位具有根据权利要求7所述的装置(10)。