[发明专利]用于确定停车位的占用状态的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定停车空间的停车位的占用状态的方法。此外，本发明涉及一种具有至少一个雷达传感器(20)和处理单元(30)的装置(10)，其中，所述处理单元(20)设置为用于实施根据本发明的方法。此外，本发明也涉及一种具有至少一个停车位的停车空间，其中，所述停车位具有根据本发明的装置(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定停车位的占用状态的方法。

典型地，能够借助于多个不同的传感器来求取和监测停车位的占用状态。适用于此的传感器例如是雷达传感器，在雷达传感器的情况下，基于感测到的雷达测量值推断占用状态。在此，一般的问题是，可以如何由感测到的雷达测量值推断停车位的占用状态。

此外，本发明涉及一种装置，该装置设置为用于实施根据本发明的方法。

此外，本发明也涉及一种具有至少一个停车位的停车空间，其中，该停车位具有根据本发明的装置。

发明内容

本发明涉及一种用于确定雷达测量值的有效性以确定停车位的占用状态的方法，所述方法至少包括下述方法步骤：

a.在预给定的持续时长内分别在多个不同的时刻借助于至少一个雷达传感器感测多个雷达通道的雷达测量值，其中，每个雷达测量值由实数部分和虚数部分组成，

b.将各个时刻的雷达测量值变换到极坐标系中，

c.借助于线性最小二乘多项式拟合方法确定经变换的雷达测量值各自的第一参数和第二参数，

d.根据该第一参数确定停车位的占用状态。

“停车位的占用状态”应理解为，停车位是否已被机动车占用或者停车位是否空闲。

在此，雷达测量值包含关于停车位的周围环境的信息，基于所述信息能够确定占用状态。

典型地，雷达测量值被分解为虚数部分和实数部分。接下来，这些雷达测量值能够变换到极坐标系中。所述雷达测量值由此分别得到螺旋形状。

通过下述等式给出对数螺线：

r＝ae^bθ

其中，r是与原点的间距，并且其中，θ是相对于横坐标的角度。此外，a是第一参数并且b是第二参数。在极坐标系中，第一参数和第二参数分别限定螺旋形的经变换的雷达测量值的中心，其中，这些中心又共同地具有螺旋形状。

在此有利的是，这是一种用以确定停车位的占用状态的简单可行性。

在根据本发明的方法的一种构型中设置，在方法步骤d中确定占用状态，其方式是，将第一参数与阈值进行比较，其中，当第一参数大于该阈值时，停车位被确定为已被占用。

在此有利的是，这是一种用以确定占用状态的简单的实现方式。

尤其，由在一时刻所感测的、多个雷达通道的雷达测量值的经变换的雷达测量值得出第一参数，为了确定占用状态，对这些第一参数求平均值并且接下来将该平均值与阈值进行比较。

在根据本发明的方法的一种构型中设置，该阈值为1。

在此有利的是，该阈值是能够将停车位分为已被占用和未被占用的有意义的值。

在根据本发明的方法的一种构型中设置，附加地进行方法步骤e和方法步骤f，其中，在方法步骤e中，确定在所述时刻中的一个时刻所感测的雷达测量值的经变换的雷达测量值的在方法步骤c中所确定的第一参数和第二参数的方差，并且其中，在方法步骤f中，根据该方差确定在该时刻所感测的雷达测量值的有效性。