[发明专利]用于在自动驾驶动作期间保护机动车的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在自动驾驶动作期间保护具有至少一个车轮制动器(2)的机动车的方法，其中，在执行自动驾驶动作之前设定在所述车轮制动器(2)处的液压力以便产生限定的制动力，其中，所述制动力的大小足够在执行自动驾驶动作期间安全地停住机动车，

其特征在于，在所述车轮制动器(2)处设定的液压力在执行自动驾驶动作期间基本上保持恒定。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车轮制动器(2)处的液压力在执行自动驾驶动作期间与通电无关地保持恒定。

3.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，压力补偿元件(17)与所述车轮制动器(2)连接，尤其是压力补偿元件(17)在执行自动驾驶动作之前与所述车轮制动器(2)连接。

4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车轮制动器(2)处设定的液压力借助于截止阀(15)在执行自动驾驶动作之前被锁定。

5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在执行自动驾驶动作之后，制动系统(1)转换为以下状态中的至少一种：

-处于安全的状态中，

-处于无压力的状态中，

-处于正常状态中。

6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述车轮制动器(2)处的液压力提高限定的阈值时：

-对于完全功能的制动系统(1)来说，借助于减小液压力重新设定限定的制动力并且继续执行自动驾驶动作，

-对于非完全功能的制动系统(1)来说，中断自动驾驶动作。

7.一种设备，其用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备基本上恒定地保持为了在车轮制动器(2)处产生限定的制动力而设定的液压力，从而在执行自动驾驶动作期间产生限定的制动力，其中所述制动力的大小足够在执行自动驾驶动作期间安全地停住机动车。

9.按照权利要求7至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括压力补偿元件(17)，所述压力补偿元件在车轮制动器(2)处的压力提高时能够吸收流体体积，并且在车轮制动器(2)处的压力降低时能够释放流体体积，并且所述压力补偿元件尤其是弹簧加载的活塞系统。

10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，所述压力补偿元件(17)借助于蓄能器分离阀(16)能够与所述车轮制动器(2)连接。

11.按照权利要求7至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括截止阀(15)，借助于该截止阀能够锁定在所述车轮制动器(2)处形成的压力。

12.按照权利要求7至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备是液压模块(19)，其包括：

-压力产生装置，其具有用于在所述车轮制动器(2)处产生液压力的电致动器(14)；

-连接装置，其具有用于与所述压力产生装置耦联或者分离的截止阀(15)；

-压力补偿装置，其具有用于补偿所述车轮制动器(2)处的体积的压力补偿元件(17)。

13.一种控制器(20)，其用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序，其用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。