[发明专利]用于在自动驾驶动作期间保护机动车的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在自动驾驶动作期间保护具有至少一个车轮制动器的机动车的方法，其中，在执行自动驾驶动作之前设定在所述车轮制动器处的液压力以便产生限定的制动力，其中，所述制动力的大小足够在执行自动驾驶动作期间安全地停住机动车。根据本发明规定，在所述车轮制动器处设定的液压力在执行自动驾驶动作期间基本上保持恒定。此外，本发明还涉及一种设备，该设备用于实施所述方法。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动驾驶动作期间保护具有至少一个车轮制动器的机动车的方法，其中，在执行自动驾驶动作之前设定车轮制动器上的液压力以便产生限定的制动力，其中该制动力的大小足够在执行自动驾驶动作期间安全地停住机动车。根据本发明该方法的特征在于，在执行自动驾驶动作期间在车轮制动器上所设定的液压力基本上保持恒定。此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的设备。

背景技术

由现有技术例如已知专利文献DE 10 2015 216 214 A1，其中对于高度自动化的泊车功能来说，驻车制动器被置于预设的位置中，该预设的位置处于完全打开和完全关闭之间。这时车辆还可以进行动作。对于制动器在动作期间例如由于突然发生故障而必须关闭的情况，该动作可以更快地进行，因为从新位置开始产生力要快得多。

由现有技术还已知专利文献DE 10 2012 212 090 Al。该文献涉及一种机动车，其用于执行无驾驶员的驾驶动作，其中，在执行无驾驶员的驾驶动作时，该机动车在失去电力供应的情况下安全地停住。这能够通过在无驾驶员的驾驶动作期间借助于其中一个制动设备产生与驱动力相反地作用的制动压力来实现。

由于在自动泊车动作期间要持久地提供制动力矩，所以制动器温度会发生变化。这尤其意味着，制动盘和制动衬块会在操作期间改变其温度。所述操作根据特性(例如在停车楼中泊车)也可能会持续更长时间。除了制动盘和制动衬块之外，在相邻的零部件中的温度(例如制动液的温度)也会改变。由于长度或者体积的热变化，制动力矩在操作期间会显著地升高。由此充其量增大了所需的驱动力矩和能量消耗以及制动衬块的磨损。但是也有可能造成车辆锁死进而导致驾驶动作中断或者功能完全失效。

当然，这种加热以及由此引起的长度或体积的热变化和将导致的制动力矩升高不仅会在泊入动作时而且会在泊出动作时发生或者会在任意其它需要一定时间段的自动驾驶动作时发生。

此外，还可能出现制动系统的冷却的情况。例如，当在目标地点开始自动驾驶动作时，在由驾驶员手动驾驶之后机动车由于其驾驶风格或者交通流量而具有较热的制动设备。在此可能的是，所述机动车暂时停在中转泊位，并且为所述机动车寻找最终的泊位。该过程可能持续数分钟。在驾驶时，虽然所述机动车持久地制动，但尽管如此还是由于热平衡而设定更低的制动器温度。由于制动零部件的长度热变化或者制动液中的体积热变化，在动作期间减小了夹紧力。这带来了相应的安全风险或者说失去了由预张紧的制动器期望的后备水平(Rückfallebene)。

发明内容

与之相反地，根据本发明的方法和设备能够有利地显著减小长度改变和体积改变对制动设备的影响。也就是说，与泊车过程持续了多长时间或者零部件的温度改变了多少无关地提供保持不变的制动力。这既能在制动设备的温度升高时又能在制动设备的温度降低时实现。由此提高了安全性。

根据本发明这能够通过在独立权利要求中记载的特征实现。本发明的其他设计方案是从属权利要求的主题。

因此提供了一种用于在自动驾驶动作期间保护具有至少一个车轮制动器的机动车的方法，其中在执行自动驾驶动作之前设定在车轮制动器处的液压力以便产生限定的制动力，其中所述制动力的大小足够在执行自动驾驶动作期间安全地停住机动车。根据本发明所述方法的其特征在于，在所述车轮制动器处设定的液压力在执行自动驾驶动作期间基本上保持恒定。