[发明专利]用于装载无人驾驶运输车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在交付位置(48)中为无人驾驶的运输车辆(10)装载件货(20)的方法，其中在输送系统(30)上具有输送速度(V_i)的所述件货(20)以预设的锐角(β)靠近以行驶速度(V_d)运动的运输车辆(10)的运输方向(d)，

其特征在于，

i)在将所述件货(20)交付到所述运输车辆(10)上之前，上级控制装置将所述件货(20)的所述输送速度(V_i)和所述行驶速度(V_d)设定成，使得在所述交付位置(48)的区域中所述运输方向(d)的输送速度分量(V_id)等于所述运输车辆(10)的行驶速度(V_d)；

ii)将所述件货(20)在所述交付位置(48)中从所述输送系统(30)交付到所述运输车辆(10)上。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

无人驾驶的所述运输车辆(10)具有翻转盘，将所述件货(20)交付到所述翻转盘中。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

将所述翻转盘在实施方法步骤ii)之前倾斜，以便对抗所述件货(20)的滑脱。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

直接在实施方法步骤i)之后，所述上级控制装置引起无人驾驶的所述运输车辆(10)沿曲线(d’)行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述曲线(d’)沿行驶方向(d’)引导，所述行驶方向对应于运送方向(i)。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

无人驾驶的所述运输车辆(10)具有交叉带式传送带(12)，其传送方向(CB)正交于所述运输车辆(10)的行驶方向(d)，并且将所述件货(20)交付到所述交叉带式传送带(12)上。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

在方法步骤i)中，在将所述件货(20)交付到所述运输车辆(10)上之前，所述上级控制装置将所述件货(20)的输送速度(V_i)和所述行驶速度(V_d)设定成，使得在所述交付位置(48)的区域中沿所述交叉带式传送带(12)的方向(CB)的输送速度分量(V_icb)等于所述交叉带式传送带(12)的速度(V_CB)。

8.一种用于装载无人驾驶的运输车辆(10)的系统，包括：

-至少一个输送系统(30)，所述输送系统(30)将件货输送给多个无人驾驶的运输车辆(10)，和

-用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的机构。