[发明专利]用于装载无人驾驶运输车辆的方法和系统

说明书

无人驾驶运输车辆FTF也在件货分拣时具有重要意义。本发明提出一种用于在交付位置(48)中为无人驾驶运输车辆(10)装载件货(20)的方法，在所述交付位置，FTF借助已知的输送系统(30)在FTF行驶期间装载件货。为了避免在装载时件货掉落，在将件货(20)交付到运输车辆(10)上之前，上级控制装置将件货(20)的输送速度(V_i)和行驶速度(Vd)设定成，使得运输方向(d)的输送速度分量(V_id)等于运输车辆(10)的行驶速度(V_d)。由此能够继续使用如以术语HSI(High speed Induction，高速引入)已知的现有的输送系统(30)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的用于为无人驾驶运输车辆装载件货的方法以及一种根据权利要求8的用于为无人驾驶运输车辆装载件货的系统。

背景技术

本发明基于分拣系统领域。分拣系统基于预设的区分标准来辨识以不规则的顺序到达的、不均匀成形的且分散的件货，例如包裹(在邮局中)、行李件(在航站楼中)或代销商品(在邮售商店中)，并且将其分配到规定的目标上。这种分拣系统由分拣设施构成，所述分拣设施借助在分拣设施或分拣系统中所属的控制装置中实施的对应的有组织的进程和所匹配的运行策略来确保分拣系统的系统功能性。

分拣设施在此为分拣系统的技术部分并且由将件货分配到目标上的一个或多个分拣机以及在上游和下游连接的功能区域如件货的运进和运出构成。

这种分拣机本身由并入装置、分配传送机和用于要分配的件货的最终/目标位置构成。分拣机根据件货重量达到直至高于15000件/小时的件货分拣能力。件货的常见的最大重量为大约20kg至60kg，在个别分拣系统中甚至直至150kg。

在根据标准，即占用类型，件货的抛出的工作原理和传送原理，技术定向地分类分配传送机的情况下，尤其将具有交叉带式或交叉带技术或翻转盘式技术的分配传送机进行区分。这能够简称为交叉带式传送机/交叉带式分拣机或翻转盘式分拣机。

交叉带式传送机或交叉带式分拣机从来源[4]中已知。在专利文献[5]中公开了一种传送/分拣系统，所述传送/分拣系统包含用于将产品运送(英语：induction)至分拣机的设备，其中分拣机具有连续的传送链节，使得能够操控用于接收由连续的传送链节卸载的产品的多个分拣目标。所述公开内容应用于线性分拣机，如例如具有强制位移的分拣机和转盘式分拣机，如例如翻转盘式和交叉带式分拣机。

替代连接成闭合链的运输元件或传送元件，越来越多地使用无人驾驶的自主的运输车辆，如其作为FTF、AGV或作为“移动机器人”已知：

FTF无人驾驶运输车辆，→来源[2]

AGV自动导引车辆，→来源[1]

移动机器人→来源[3]

上述车辆在下文中总地用术语“无人驾驶运输车辆FTF”表示或简称“FTF”。所述无人驾驶运输车辆在上述应用领域中达到直至大约3m/s的速度。在特定的条件下，对于所述FTF也设有更高的速度。空间通畅地，大多水平地实现路段引导。

所述无人驾驶运输车辆与线性或转盘式传送机相反地能够实现在明显更大的动作范围中直接驶近多个分拣目标。因此避免中间分拣。

然而期望的是，将已知的高性能运送系统也用于无人驾驶运输车辆的装载。在专业术语中，所述高性能运送装置/高性能运送系统以术语“high speed induction HSI”或“high rate induction”(参见文献[5’])已知。

用于装载无人驾驶运输车辆FTF的常见方式具有如下步骤：

-FTF在交付位置处停车，

-将件货装载到FTF上，必要时借助FTF的抓臂；

-FFT开动并且驶向目标位置；