[发明专利]所施加的荧光粘合剂的图像的分析

说明书

本文描述了用于分析粘合剂的施加的系统和方法。将包括荧光性质的粘合剂施加到部件。使用来自光源的一个或多个波长的光来照亮该部件，其中该粘合剂被配置为吸收该一个或多个波长的光并且作为响应而发荧光。在使用该光源来照亮该部件时，使用相机来捕获该部件的图像。根据该图像确定一个或多个荧光特性，并且基于该一个或多个荧光特性来确定所施加的粘合剂的状态。

背景技术

在制造过程中，可使用机器以在第一对象上施加粘合剂以便将其固定到第二对象。在一些制造过程中，使用视觉系统以分析部件是否被适当地组装。在一些情况下，当正被组装的对象的颜色类似时，视觉系统可能无法准确地确定部件是否被适当地组装，因为视觉系统可能无法准确地确定已组装部件的准确定位或无法辨别一个部件结束和另一个部件开始的位置。

本公开旨在提供用于确定制造过程是否正确操作的改进技术。本公开还旨在解决分析其中被成像的对象照亮不佳的图像的问题。此外，本公开旨在解决分析其中所施加的粘合剂和其上施加有粘合剂的对象具有类似颜色的图像的问题。

发明内容

本文描述了用于分析粘合剂的施加的系统和方法。在一些方面，将包括荧光性质的粘合剂施加到部件。使用来自光源的一个或多个波长的光来照亮该部件，其中该粘合剂被配置为吸收该一个或多个波长的光并且作为响应而发荧光。在使用该光源来照亮该部件时，使用相机来捕获该部件的图像。根据该图像确定一个或多个荧光特性，并且基于该一个或多个荧光特性来确定所施加的粘合剂的状态。

在一些实施方案中，该光源为紫外光源。在一些实施方案中，确定该一个或多个荧光特性包括将所捕获的图像与样品图像进行比较。

在一些实施方案中，确定该一个或多个荧光特性包括基于该图像来确定荧光形状，以及确定该荧光形状是否类似于预期荧光形状。在一些实施方案中，响应于确定该荧光形状基本上类似于该预期荧光形状，确定该粘合剂被正确地施加；以及响应于确定该荧光形状基本上不类似于该预期荧光形状，确定该粘合剂被不正确地施加。

在一些实施方案中，确定该一个或多个荧光特性包括基于该图像来确定荧光水平，以及确定该图像中的该荧光水平是否类似于预期荧光水平。在一些实施方案中，响应于确定该荧光水平基本上类似于该预期荧光水平，确定该粘合剂被正确地施加；以及响应于确定该荧光水平基本上不类似于该预期荧光水平，确定该粘合剂被不正确地施加。在一些实施方案中，响应于确定该荧光水平基本上不类似于该预期荧光水平，确定该粘合剂的组成是不正确的。

在一些实施方案中，确定该一个或多个荧光特性包括基于该图像来确定荧光位置，以及确定该荧光位置是否类似于预期荧光位置。在一些实施方案中，响应于确定该荧光位置基本上类似于该预期荧光位置，确定该粘合剂被正确地施加；以及响应于确定该荧光位置基本上不类似于该预期荧光位置，确定该粘合剂被不正确地施加。

在一些实施方案中，该相机是位于第一位置处的第一相机并且其中该图像是第一图像。从位于与该第一位置不同的第二位置处的第二相机捕获第二图像，并且分析该第一图像和该第二图像以确定所施加的粘合剂的高度轮廓。

在一些实施方案中，该粘合剂和该部件是类似的颜色。在一些实施方案中，该粘合剂具有一定水平的透明度。

在一些实施方案中，确定所施加的粘合剂的状态包括将该图像的一个或多个特性与对应于该一个或多个特性的一个或多个阈值进行比较。在一些实施方案中，确定该一个或多个荧光特性包括确定所施加的粘合剂的体积和所施加的粘合剂的高度轮廓中的一者或多者。

在一些实施方案中，在第一时间捕获第一图像，在第二稍后时间捕获该部件的稍后图像，并且比较该图像和该稍后图像以确定该部件的延时特性。

附图说明

通过结合附图考虑以下具体实施方式，本公开的上述和其他目的和优点将显而易见，其中类似的参考字符始终指代类似的部分，并且其中：

图1描绘了根据本公开的一些实施方案的用于将粘合剂施加在第一对象上的装置的框图；