[发明专利]电梯的控制系统

权利要求书

1.一种电梯的控制系统，该电梯具备：电梯轿厢；平衡重，其通过主绳索而与所述电梯轿厢连接；卷扬机，其具有使所述电梯轿厢升降的马达；至少两个的、第一电梯轿厢速度检测装置及第二电梯轿厢速度检测装置，它们计测所述电梯轿厢的移动速度；卷扬机制动器，其对所述卷扬机施加制动；紧急停止装置，其通过把持沿着所述电梯轿厢的移动路径铺设的导轨而对所述电梯轿厢进行制动；以及控制装置，其基于所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置的输出，来对所述卷扬机、所述卷扬机制动器及所述紧急停止装置进行控制，所述电梯的控制系统的特征在于，

所述控制装置具备：运算部，其根据所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置的速度数据，算出所述电梯轿厢的加速度数据；以及判定部，其判定所述电梯轿厢的异常增速，

在分别从所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置输出的速度数据不同，且根据所述速度数据中的高速侧的速度数据而算出的所述电梯轿厢的加速度数据为规定的阈值以上的情况下，判定为输出了所述高速侧的速度数据的所述第一电梯轿厢速度检测装置和所述第二电梯轿厢速度检测装置中的任一个异常。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制系统，其特征在于，

所述紧急停止装置以比所述卷扬机制动器大的动作速度进行动作，

当在分别从所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置输出的速度数据中的、一方为所述紧急停止装置的动作速度以上，并且另一方为使用所述卷扬机制动器的动作速度以上且所述紧急停止装置的动作速度以下时，根据高速侧的速度数据而算出的所述电梯轿厢的加速度为规定的阈值以上的情况下，使所述卷扬机制动器动作而使所述电梯轿厢制动。

3.根据权利要求1所述的电梯的控制系统，其特征在于，

当在分别从所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置输出的速度数据中的、一方为所述紧急停止装置的动作速度以上，并且另一方为使用所述卷扬机制动器的动作速度以下时，根据高速侧的速度数据而算出的所述电梯轿厢的加速度为规定的阈值以上的情况下，使用所述卷扬机的马达转矩控制来使所述电梯轿厢停止在最近楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制系统，其特征在于，

当在分别从所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置输出的速度数据中的、一方为使用所述卷扬机制动器的动作速度以上且紧急停止动作速度以下，并且另一方为使用所述卷扬机制动器的动作速度以下时，根据高速侧的速度数据而算出的所述电梯轿厢的加速度为规定的阈值以上的情况下，使用所述卷扬机的马达转矩控制来使所述电梯轿厢停止在最近楼层。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯的控制系统，其特征在于，

在分别从所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置输出的速度数据中的、一方为所述紧急停止装置的动作速度以上，并且另一方为所述紧急停止装置的动作速度以下时，与根据高速侧的速度数据而算出的所述电梯轿厢的加速度相比较的加速度阈值设为自由落下加速度以上。

6.根据权利要求1或4所述的电梯的控制系统，其特征在于，

在分别从所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置输出的速度数据中的、一方为使用所述卷扬机制动器的动作速度以上，并且另一方为使用所述卷扬机制动器的动作速度以下时，与根据高速侧的速度数据而算出的所述电梯轿厢的加速度相比较的加速度阈值设为通过所述卷扬机的马达转矩和由所述电梯轿厢与所述平衡重的重量差引起的转矩的合计而产生的最大加速度以上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯的控制系统，其特征在于，

在分别从所述第一电梯轿厢速度检测装置及所述第二电梯轿厢速度检测装置输出的速度数据不同，且根据高速侧的速度数据而算出的所述电梯轿厢的加速度为规定的阈值以上的情况下，不进行所述电梯轿厢的制动而待机规定的时间，并再次进行制动单元的判定。