[发明专利]电梯的控制系统

说明书

本发明具备：第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)，其计测电梯轿厢(1)的移动速度；卷扬机制动器(8)，其对卷扬机(3)施加制动；紧急停止装置(10)，其通过把持导轨(9)来对电梯轿厢进行制动；以及控制装置(12)，其基于第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)的输出，而对卷扬机(3)、卷扬机制动器(8)及紧急停止装置(10)进行控制。控制装置(12)在分别从第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)输出的速度数据不同，且根据速度数据中的高速侧的速度数据而算出的电梯轿厢(1)的加速度数据为规定的阈值以上的情况下，判定为输出了高速侧的速度数据的第一电梯轿厢速度检测装置(11A)和第二电梯轿厢速度检测装置(11B)中的任一个异常。

技术领域

本发明涉及电梯的控制系统。

背景技术

在电梯中，在电梯轿厢由于驱动装置、控制装置的故障等而成为异常增速的状态(以下为过速状态)的情况下，根据速度阶段性地使各种安全装置工作，并使电梯轿厢自动停止。

在第一阶段中，在电梯轿厢超过额定速度且超过规定速度(过速检测速度)时，切断卷扬机的马达电流，同时利用设置于卷扬机的制动器对电梯轿厢进行紧急制动(过速开关功能)。

在第二阶段中，当由于主绳索断裂等而使得电梯轿厢速度进一步增速并超过紧急停止装置的动作速度时，安装于电梯轿厢的制动机构强力地拉紧导轨，由此对电梯轿厢进行紧急制动(紧急停止功能)。

以往，在用于使这些安全装置动作的电梯轿厢速度检测装置中，使用有利用了调速器的旋转的机械式开关。另一方面，存在用编码器、光学传感器以电的方式进行电梯轿厢速度的异常检测的检测方法。在该情况下，通过将检测装置双重化来确保可靠性，在各个检测装置的输出值不一致的情况下，设为检测装置中的一方产生了不良状况，而对电梯轿厢进行制动。需要说明的是，若在制动时检测装置的输出均为过速检测速度的动作速度以下，则能够不使用紧急停止装置而利用卷扬机的马达控制来使电梯轿厢移动到最近楼层，而使乘客离开电梯。作为这样的电梯的控制系统，例如有专利文献1。

在专利文献1中，将具备两个加速度传感器的控制装置和电梯轿厢速度检测装置设置于电梯轿厢。并且，若两个加速度传感器的输出差分为规定的阈值以下，则使用该加速度数据来进行电梯轿厢速度检测装置的异常判定、制动单元的判定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015-508367号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，利用安装于电梯轿厢的加速度传感器进行制动单元的判定。然而，当在电梯轿厢上设置加速度传感器来进行计测的情况下，由于电梯轿厢的倾斜、电梯轿厢振动、噪声等的影响，加速度传感器的输出结果产生误差。若根据该加速度数据算出速度数据，则包含误差的速度数据与电梯轿厢速度检测装置所输出的速度数据不一致，而有可能频繁地使电梯轿厢紧急停止。另外，由于根据所输出的速度数据而使用紧急停止装置，因此有可能产生急剧的减速度，给乘客的身心带来负担。因此，要求使用双重化后的电梯轿厢速度检测装置的输出值来适当地判定电梯轿厢的过速状态和制动单元的控制系统。

本发明的目的在于，解决上述课题并提供减少紧急停止装置的误动作的电梯的控制系统。

用于解决课题的方案