[发明专利]与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关的占据参数的当前值的确定方法

权利要求书

1.一种用于由计算机系统(100)确定至少一个占据参数的至少一个当前值的确定方法，所述至少一个占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，其特征在于，所述确定方法包括以下步骤：

-获取所述占据参数的先前值、占据计数器的当前值和延时计数器的当前值，以及

-通过使用所述占据参数的先前值、所述占据计数器的当前值和所述延时计数器的当前值来确定所述占据参数的当前值。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：旨在确定所述占据参数的先前值是否表征对于所述部分是否被占据的不确定评价的步骤，以及当所述占据参数的先前值表征对于所述部分是否被占据的不确定评价时，旨在使用基于由配置在所述陆地机动车辆中的检测仪器发出的信号生成的数据来确定所述占据参数的当前值的步骤，旨在使所述占据计数器增量的步骤，以及旨在重启所述延时计数器的步骤。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：当所述占据参数的先前值表征对于所述部分是否被占据的确定评价时，旨在确定是否由所述检测仪器发出证实在所述部分中存在物体的信号的步骤，以及当由所述检测仪器发出证实在所述部分中存在物体的信号时，旨在使用预测模型来确定所述占据参数的当前值的步骤，旨在使所述占据计数器增量的步骤，以及旨在重启所述延时计数器的步骤。

4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：当所述检测仪器发出证实在所述部分中不存在任何物体的信号时，旨在确定所述部分是否处于定位在所述检测仪器的检测范围中的步骤。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：当所述部分定位在所述检测仪器的检测范围中时，旨在确定所述占据计数器是否大于第一预限定阈值的步骤，以及当所述占据计数器大于第一预限定阈值时，旨在确定所述延时计数器是否小于或等于第二预限定阈值的步骤，以及当所述延时计数器小于或等于第二预限定阈值时，旨在把所述占据参数的先前值分配到所述占据参数的当前值的步骤，以及旨在使所述延时计数器增量的步骤。

6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：当所述占据计数器小于所述第一预限定阈值时，旨在使用预测模型来确定所述占据参数的当前值的步骤，旨在重启所述占据计数器的步骤，以及旨在重启所述延时计数器的步骤。

7.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述方确定法包括：当所述延时计数器的值大于所述第二预限定阈值时，旨在使用预测模型来确定所述占据参数的当前值的步骤，旨在重启所述占据计数器的步骤，以及旨在重启所述延时计数器的步骤。

8.一种用于确定至少一个占据参数的至少一个当前值的计算机系统(100)，所述至少一个占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，其特征在于，所述计算机系统包括用于实施根据上述权利要求中任一项所述的确定方法的部件(101，102，103，104)。

9.根据权利要求8所述的计算机系统，其特征在于，所述计算机系统包括至少一个计算机(101)以及内部存储有至少一个程序的存储部件(102)，所述至少一个程序用于根据由所述计算机系统实施的确定方法来执行步骤。

10.一种陆地机动车辆，其特征在于，所述陆地机动车辆包括根据权利要求8或9所述的计算机系统。