[发明专利]用于使至少部分自动行驶的车辆适配于用户的方法和控制单元

权利要求书

1.一种用于车辆(100)的控制单元(105)，

其中所述车辆被设置为引起对所述车辆(100)的纵向引导和/或横向引导的自动干预；

其中所述控制单元(105)被设置为：求取与所述车辆(100)的用户对所述车辆(100)的至少一个自动干预的反应有关的反应信息；并且根据所述反应信息来适配所述车辆(100)的至少一个运行参数，所述至少一个运行参数对所述车辆(100)的纵向引导和/或横向引导的自动干预有影响；

其中所述车辆(100)包括一个或多个控制部件(103、108、113)，所述一个或多个控制部件使得所述用户能够通过操纵所述控制部件(103、108、113)来对所述车辆(100)的纵向引导和/或横向引导产生影响；

其中所述控制单元(105)还被设置为检测对所述控制部件(103、108、113)的操纵，通过所述操纵引起所述车辆(100)的自动干预对所述车辆(100)的作用的变化；

其中所述反应信息指示通过操纵所述控制部件(103、108、113)引起的、对所述车辆(100)的所述作用的变化；

其中所述至少一个运行参数包括以下至少一项：

-所述车辆(100)与另一交通参与者的最小允许安全距离；

-所述车辆(100)的最大允许行驶速度；

-所述车辆(100)的应当由所述车辆(100)平均行驶的推荐速度；

-所述车辆(100)的最大允许的纵向加速度和/或减速度；

-所述车辆(100)的最大允许横向加速度；

-所述车辆(100)的转向部(108)处的最大允许转向力矩和/或最大允许转向角；

-所述车辆(100)的所述转向部(108)处的所述转向力矩和/或所述转向角的最大允许变化速度或最大允许时间梯度；

-所述车辆(100)在多车道道路上执行自动变道的趋势；

-在执行变道时的动态性；

其中由所述用户引起的所述作用的变化被用作对于所述自动干预的目标形式的标志，并且其中所述至少一个运行参数被适配为使得所述自动干预具有所述目标形式。

2.根据权利要求1所述的控制单元(105)，其中，

-所述控制单元(105)被设置为求取与所述车辆(100)的所述用户有关的传感器数据；

-所述传感器数据指示所述用户的头部和/或面部、和/或所述用户的与身体有关的测量参量；并且

-基于与所述车辆(100)的所述用户有关的所述传感器数据来求取所述反应信息。

3.根据权利要求1所述的控制单元(105)，其中对所述车辆(100)的所述作用的所述变化包括：

-所述车辆(100)与另一交通参与者的距离的变化；

-对所述车辆(100)的横向引导和/或纵向引导的干预的时间点的变化；

-所述车辆(100)的纵向加速度和/或减速度的变化；

-所述车辆(100)的转向部(108)处的转向角和/或转向力矩的变化；

-在变道时所述车辆(100)的动态性的变化；和/或

-变道的中断。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制单元(105)，其中所述控制单元(105)被设置为：

-基于所述反应信息来确定通过所述车辆(100)的一个或多个自动干预引起的、所述车辆(100)的自动的纵向引导和/或横向引导引起所述用户的压力和/或不安全感；并且

-改变所述车辆(100)的所述至少一个运行参数的值，以降低所述车辆(100)的自动的纵向引导和/或横向引导的动态性、和/或在所述车辆(100)的自动的纵向引导和/或横向引导时提高一个或多个要保持的安全距离。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制单元(105)，其中所述控制单元(105)被设置为：

-基于所述反应信息来确定通过所述车辆(100)的一个或多个自动干预引起的、所述车辆(100)的自动的纵向引导和/或横向引导不引起用户的压力和/或不安全感；并且

-改变所述车辆(100)的所述至少一个运行参数的值，以提高所述车辆(100)的自动的纵向引导和/或横向引导的动态性、和/或在所述车辆(100)的自动的纵向引导和/或横向引导时减小一个或多个要保持的安全距离。