[发明专利]用于使至少部分自动行驶的车辆适配于用户的方法和控制单元

说明书

描述了一种用于车辆的控制单元，该车辆被设置为引起对车辆的纵向引导和/或横向引导的自动干预。控制单元被设置为求取与车辆用户对车辆的至少一个自动干预的反应有关的反应信息。此外，控制单元被设置为根据反应信息来适配车辆的至少一个运行参数，这些运行参数对车辆的纵向引导和/或横向引导的自动干预有影响。

技术领域

本发明涉及一种至少部分自动行驶的车辆。本发明尤其涉及一种用于设定自动地或部分自动地行驶的车辆的运行参数的方法和相应的控制单元。

背景技术

至少部分自动行驶的车辆具有特定的行驶特性，该行驶特性受到一个或多个运行参数的影响。例如，在车辆的自动纵向引导的范畴中，车辆的行驶特性受到用于纵向加速度和/或车辆减速度的自动干预的动态性的影响。以相应的方式，在自动横向引导的范畴中，自动干预车辆的横向引导的动态性对车辆的行驶特性有影响。不同的车辆用户通常对车辆的行驶特性具有不同的偏好。尤其是，不同的用户通常以不同的方式感觉到对车辆的纵向引导和/或横向引导的自动干预。这可能导致：至少对于一部分车辆用户而言，对车辆的纵向引导和/或横向引导的自动干预和/或由自动干预引起的车辆行驶风格(例如，由车辆保持的与前方车辆的纵向距离)被感觉为不舒服和/或令人不安。

发明内容

本文件涉及以下技术目的：以有效且可靠的方式提高至少部分自动行驶的车辆的用户的舒适性以及尤其是安全感。在该上下文中，车辆可以被构造为以自动的方式适配其行驶风格，以提高用户的舒适性和/或安全感。

该目的通过独立权利要求来实现。在从属权利要求中尤其描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可以在没有独立权利要求的特征的情况下，或在仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下形成自己的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该发明可以作为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中所描述的可以形成独立于独立权利要求的特征的发明的技术教导。

根据一个方面，描述了一种用于车辆的控制单元。车辆被设置为引起对车辆的纵向引导和/或横向引导的自动干预。为此目的，车辆可以具有一个或多个纵向引导执行器和/或横向引导执行器，纵向引导执行器和/或横向引导执行器可以自动地运行，以便自动化地纵向引导和/或横向引导车辆。示例性的执行器是驱动马达、制动装置和/或(电)转向器或转向部。控制单元可以被设置为：通过操控车辆的一个或多个纵向引导执行器和/或横向引导执行器至少部分自动化地并且必要时高度自动化或全自动化地引导车辆。

控制单元被设置为：求取与车辆的用户(尤其是驾驶员)对车辆的至少一个自动干预的反应有关的反应信息。换言之，可以求取如下的反应信息，该反应信息指示车辆用户对车辆的自动行驶方式的满意度。再换言之，可以求取如下的反应信息，该反应信息指示车辆的自动行驶方式对用户的效果。在此，可以基于用户在车辆的至少部分自动行驶期间的行为来求取反应信息。在此，反应信息通常不依赖于用户通过车辆的用户接口(例如，信息娱乐系统)的输入。特别地，反应信息通常不取决于用户在车辆的用户接口的选择菜单中的明确选择或输入和/或不取决于对车辆的用户接口的操作元件(例如，车辆的行驶模式开关)的操纵。另一方面，反应信息可以取决于用户对用于纵向引导和/或横向引导车辆的一个或多个控制部件的操纵(例如，取决于对加速踏板、制动踏板和/或方向盘的操纵)。

此外，控制单元被设置为：根据反应信息适配车辆的至少一个运行参数，这些运行参数对车辆的纵向引导和/或横向引导的自动干预有影响(也就是说，对车辆的至少部分自动的行驶方式有影响)。在此，至少一个运行参数可以被适配为使得用户的由反应信息指示的实际反应朝向目标反应改变。例如，反应信息可以指示用户的压力或者不安全感的特定实际水平作为实际反应。目标反应可以包括压力或者不安全感的特定目标水平。然后，可以自动地通过改变车辆的至少一个运行参数的值来引起车辆的自动行驶方式的改变，使得未来在一个或多个自动干预中引起用户的目标反应。因此，至少部分自动行驶的车辆可以以有效且可靠的方式适配于用户。因此，可以提高自动行驶的车辆中的用户的舒适性和安全感。