[发明专利]挖土机有效
| 申请号： | 201980068951.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112867831B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黑泽亮太 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/24;G01C15/00;G08B21/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
1.一种挖土机，其中，
具备显示装置，所述显示装置显示表示挖土机的周围的施工区域的图像，
所述显示装置在与在所述施工区域检测出的对象物的位置对应的坐标和与所述对象物对应的图像构成部分建立有对应关联的状态下显示所述图像，
所述挖土机还具备设定部，所述设定部进行与所述对象物相关的设定，所述对象物和根据与所述图像相关的操作输入而指定的所述图像构成部分建立有对应关联，
所述设定部将与根据所述操作输入而指定的所述图像构成部分建立有对应关联的所述对象物设定为与施工相关的目标，或以该对象物为基准而设定与施工相关的目标。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
作为所述目标设定作为虚拟对象物的虚拟壁。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
在进行了使所述图像中显示于所述显示装置的区域变更的操作的情况下，所述坐标与所述图像构成部分之间的对应关系与显示于所述显示装置的所述图像的区域的变更对应地变更。
4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述对象物的坐标是以局部坐标系、绝对坐标系或者移动坐标系为基准而规定的坐标。
5.一种挖土机，其中，
具备显示装置，所述显示装置显示表示挖土机的周围的施工区域的图像，
所述显示装置在与在所述施工区域检测出的对象物的位置对应的坐标和与所述对象物对应的图像构成部分建立有对应关联的状态下显示所述图像，
所述挖土机还具备设定部，所述设定部进行与所述对象物相关的设定，所述对象物和根据与所述图像相关的操作输入而指定的所述图像构成部分建立有对应关联，
所述设定部将与根据所述操作输入而指定的所述图像构成部分建立有对应关联的所述对象物设定为与施工相关的避开对象，或以该对象物为基准而设定与施工相关的避开对象。
6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，
作为所述避开对象设定作为虚拟对象物的虚拟壁。
7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，
具备控制挖土机的动作要件的动作或输出警报、以免挖土机与所述虚拟壁接触的控制器。
8.根据权利要求2或6所述的挖土机，其中，
所述显示装置显示从挖土机至所述虚拟壁的距离。
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