[发明专利]挖土机

说明书

提供一种能够在考虑施工性的同时进行与施工区域相关的设定的挖土机。本发明的一种实施方式所涉及的挖土机(100)具备显示装置(D1)，该显示装置(D1)显示表示挖土机(100)的周围的施工区域的图像，以下称为“施工区域图像”。并且，该显示装置(D1)在规定的坐标系中对施工区域预先设定的坐标与施工区域图像中包含的图像构成部分、例如像素建立有对应关联的状态下，显示该施工区域图像。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知一种通过对挖土机的周围的施工区域的规定的对象标注识别标记等而使挖土机能够识别该对象的技术(例如，专利文献1)。

根据该技术，挖土机例如能够使用摄像装置等来识别施工区域内的规定的对象(例如，存在于施工区域内的障碍物或施工区域内的特定的位置等)。因此，挖土机能够根据识别出的对象的位置等来进行与施工区域相关的设定(例如，设定为施工区域内的要避开的对象或设定为施工区域内的排土位置等施工目标等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-105807号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，需要挖土机的操作者或周围的施工者等事先对对象标注识别标记等，因此有可能会使施工性变差。

因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种能够在考虑施工性的同时进行与施工区域相关的设定的挖土机。

用于解决课题的手段

在本发明的一种实施方式中，

提供一种挖土机，其具备显示装置，所述显示装置显示表示挖土机的周围的施工区域的图像，

所述显示装置在对所述施工区域预先设定的坐标与所述图像中包含的图像构成部分建立有对应关联的状态下显示所述图像。

发明效果

根据上述实施方式，能够提供一种能够在考虑施工性的同时进行与施工区域相关的设定的挖土机。

附图说明

图1A是挖土机的外观图。

图1B是挖土机的外观图。

图2是表示以挖土机的液压系统为中心的结构的一例的概略图。

图3A是表示挖土机的各构成部位的位置关系及挖土机与周围的物体之间的位置关系的图。

图3B是表示挖土机的各构成部位的位置关系及挖土机与周围的物体之间的位置关系的图。

图4是表示以挖土机的控制系统为中心的结构的一例的概略图。

图5是表示周围图像模式下的显示装置的显示内容的一例的图。

图6是表示设定模式下的显示装置的显示内容的一例的图。

图7是说明与挖土机的周围的施工区域相关的设定内容的一例的图。

图8A是表示预览模式下的显示装置的显示内容的一例的图。

图8B是表示预览模式下的显示装置的显示内容的另一例的图。

图9是表示以挖土机的液压系统为中心的结构的另一例的概略图。

图10A是表示与图7的液压系统中的操作系统相关的构成部分的详细视图。

图10B是表示与图7的液压系统中的操作系统相关的构成部分的详细视图。